犢牛精確飼喂裝備自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著奶牛養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，犢牛的科學(xué)飼喂越來(lái)越受到重視，對(duì)飼喂裝備及其控制系統(tǒng)功能要求越來(lái)越高。犢牛飼喂時(shí)牛奶的溫度以及投放量的精確控制關(guān)系到犢牛的健康成長(zhǎng)。良好的犢牛飼喂控制系統(tǒng)對(duì)于提高犢牛成活率，提高畜牧業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益等各方面都具有十分重要的意義。
　　本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外犢牛飼喂控制技術(shù)進(jìn)行了論述，說(shuō)明了犢牛精確飼喂控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理,并對(duì)設(shè)計(jì)完成的裝備進(jìn)行了試驗(yàn)研究，可滿足常乳的定溫、定量飼喂要求，解決了當(dāng)前犢牛飼喂

2、條件控制不精確、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。
　　系統(tǒng)主要分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分：硬件部分是整個(gè)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，采用上位機(jī)控制下位機(jī)的主從模式，主要由上位機(jī)模塊、下位機(jī)模塊、識(shí)別模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及電源模塊五大部分組成。上位機(jī)作為系統(tǒng)管理平臺(tái)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、顯示以及存儲(chǔ)，最后將指令通過(guò)基于RS485總線的Modbus協(xié)議與下位機(jī)通信，識(shí)別模塊通過(guò)通訊電路與下位機(jī)PIC單片機(jī)進(jìn)行通訊。執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為兩部分，一部分由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服

3、電機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)通過(guò)控制發(fā)送脈沖數(shù)到驅(qū)動(dòng)器精確驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成精確投料功能；另一部分由接觸器與加熱棒構(gòu)成，完成常乳的恒溫控制。電源模塊負(fù)責(zé)為系統(tǒng)各部分供電。
　　軟件設(shè)計(jì)分為上位機(jī)觸摸屏軟件設(shè)計(jì)和下位機(jī)單片機(jī)程序設(shè)計(jì)。觸摸屏軟件采用維綸公司的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境EasyBuilder8000進(jìn)行開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了圖形界面和宏指令。下位機(jī)程序采用C語(yǔ)言，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)思想，在MPLAB XIDE環(huán)境下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，PIC單片機(jī)程序主要設(shè)計(jì)了下位機(jī)與