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文檔簡介
1、在機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實及CAD/CAM等領(lǐng)域中，物體之間的碰撞檢測是一個關(guān)鍵問題，其基本任務(wù)是確定兩個或多個物體彼此是否發(fā)生接觸或穿透。 本論文在分析總結(jié)國內(nèi)外各種碰撞檢測算法的基礎(chǔ)上，利用圖形硬件的流計算優(yōu)勢，把非凸體轉(zhuǎn)為三角形面片結(jié)構(gòu)，映射到GPU的Fragmentshader中進(jìn)行碰撞檢測計算，取得了較好的效果，為GPU圖形硬件通用計算的發(fā)展做出了一定的貢獻(xiàn)。同時還針對NURBS曲面的細(xì)分和修剪進(jìn)行了分析應(yīng)用，為進(jìn)一步的深入研
2、究打下了良好基礎(chǔ)。 本課題是四川綿陽異形工件檢測項目的一部分，圍繞著對孔、槽、腔、渦輪等非凸異形工件的碰撞檢測問題，主要進(jìn)行了以下研究工作： 1.設(shè)計解析多種數(shù)據(jù)文件的框架，并實現(xiàn)了針對3DS格式文件的數(shù)據(jù)讀取和場景繪制。 2.在介紹GPU圖形硬件及開發(fā)語言的基礎(chǔ)上，把分離軸檢測算法映射到Fragmentshader中，實現(xiàn)了基于GPU流計算模式的非凸體碰撞檢測算法。 3.針對NURBS曲面的細(xì)分和修剪問
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