GNSS接收機(jī)關(guān)鍵定位算法研究及其實(shí)現(xiàn).pdf

1、密級(jí)___________桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目GNSS接收機(jī)關(guān)鍵定位算法研究及其實(shí)現(xiàn)（英文）（英文）TheResearchImplementationofKeyPositioningAlgithmfGNSSReceiver研究生學(xué)號(hào):1302201042研究生姓名:鐘昭永指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):孫希延研究員申請(qǐng)學(xué)科門(mén)類(lèi):工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)科、專(zhuān)業(yè):信息與通信工程提交論文日期:2016年4月論文答辯日期:2016年

2、6月摘要I摘要隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）的不斷發(fā)展和完善，導(dǎo)航技術(shù)被廣泛應(yīng)用到航空航天、車(chē)輛導(dǎo)航、精密測(cè)繪、地理信息數(shù)據(jù)采集、緊急救援、智能城市建設(shè)以及人們的日常應(yīng)用等眾多領(lǐng)域，在軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣，對(duì)GNSS接收機(jī)定位準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性的要求也越來(lái)越高，GNSS接收機(jī)關(guān)鍵定位算法研究和實(shí)現(xiàn)越來(lái)越受到導(dǎo)航工作者的重視。本

3、文首先介紹了GNSS接收機(jī)的定位原理，詳細(xì)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵部分，如并行碼相位搜索捕獲算法、載波環(huán)和碼環(huán)結(jié)合的跟蹤環(huán)路、導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)比特的位同步和幀同步算法、定位解算原理等。其次介紹了本畢業(yè)論文中進(jìn)行GNSS接收機(jī)定位解算方法驗(yàn)證的硬件平臺(tái)：射頻基帶一體化多模導(dǎo)航芯片。說(shuō)明了自己在該款導(dǎo)航芯片設(shè)計(jì)過(guò)程中所承擔(dān)的具體工作：接收機(jī)PVT解算模塊部分代碼設(shè)計(jì)及測(cè)試、芯片設(shè)計(jì)驗(yàn)證（IC驗(yàn)證）等，并詳細(xì)闡述了GNSS接收機(jī)的軟件架構(gòu)

4、，對(duì)捕獲子模塊、跟蹤子模塊、PVT定位解算子模塊做了詳細(xì)介紹。然后，針對(duì)傳統(tǒng)的最小二乘定位算法中不同時(shí)刻定位結(jié)果之間互不關(guān)聯(lián)，定位結(jié)果雜亂、粗糙的缺點(diǎn)，研究和提出了GNSS定位的八狀態(tài)卡爾曼濾波動(dòng)態(tài)定位算法，并將該算法實(shí)際應(yīng)用到多模導(dǎo)航芯片的定位解算模塊中，解決了傳統(tǒng)最小二乘算法定位過(guò)程中不同時(shí)刻用戶(hù)位置沒(méi)有相互制約的缺陷。提出和研究了運(yùn)動(dòng)模式自適應(yīng)的GNSS動(dòng)態(tài)定位算法，解決了定位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜可變情況下，卡爾曼濾波器單一用戶(hù)運(yùn)動(dòng)模