牙齒修復(fù)CAM系統(tǒng)改型設(shè)計(jì)與刀位軌跡生成算法的研究.pdf

1、CAD/CAM技術(shù)自問世以來,已在口腔修復(fù)領(lǐng)域得到不斷的應(yīng)用和發(fā)展,改變了傳統(tǒng)的修復(fù)體制作技術(shù)，使修復(fù)體制作的自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)。
　　本課題結(jié)合高新技術(shù)合作項(xiàng)目“牙齒修復(fù)CAD/CAM系統(tǒng)”進(jìn)行，在分析實(shí)驗(yàn)室的初代系統(tǒng)的原理和存在問題的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了改型設(shè)計(jì)，并對(duì)刀位軌跡生成算法進(jìn)行了研究。
　　本文主要完成了以下幾方面的內(nèi)容：
　　首先，在分析已有的初代系統(tǒng)不足的基礎(chǔ)上，提出了改型方案，重新進(jìn)行了機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，

2、針對(duì)刀具電機(jī)受力不合理的問題，增加了支撐結(jié)構(gòu)，重新設(shè)計(jì)了刀具連接體部分；針對(duì)加工臂偏擺電機(jī)的精度問題，更換了電機(jī)；針對(duì)加工設(shè)備不完善的問題，增加了對(duì)刀模塊。
　　其次，為了提高磨削效率，在刀具路徑規(guī)劃方面，采用了雙刀協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、相向走刀加工的加工方式，采取變形的“之”字形走刀模式，從而有效的避免了刀具干涉，提高了加工效率。并針對(duì)上述的加工方式，對(duì)刀位軌跡生成算法進(jìn)行了研究，根據(jù)機(jī)構(gòu)的特性，基于截面法生成刀具軌跡，通過SolidWor