手持式紅棗振動(dòng)收獲機(jī)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著人們健康意識(shí)的逐漸增強(qiáng)，紅棗近年來(lái)大受追捧。種植面枳和社會(huì)需求量的不斷擴(kuò)大,致使我國(guó)傳統(tǒng)的手工采摘方式不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,開(kāi)發(fā)紅棗機(jī)械化收獲成為必然趨勢(shì)。目前，振動(dòng)式紅棗收獲方式主要有：氣力式、連續(xù)式、撞擊式。連續(xù)式是當(dāng)今田間應(yīng)用較廣的一類(lèi)振動(dòng)式收獲方式。該方式是以一定頻率的激振力作用于棗樹(shù)枝上，使樹(shù)枝受到強(qiáng)迫力的作用而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于紅棗具有一定的質(zhì)量，當(dāng)紅棗與所在枝干有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，紅棗慣性力大于棗柄與所在枝干的結(jié)合力時(shí)，紅棗被甩落，

2、完成與所在枝干的振動(dòng)收獲。
　　本文所進(jìn)行的工作就是為了研發(fā)適合國(guó)內(nèi)矮化密植種植模式下使用的紅棗收獲機(jī)而做的研究,首先在分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的情況下，結(jié)合新疆矮化密植紅棗的種植模式，對(duì)紅棗的物理機(jī)械特性進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)定，測(cè)量并總結(jié)紅棗振動(dòng)收獲力與紅棗大小的關(guān)系，確定出了紅棗的振動(dòng)收獲力范圍。其次，對(duì)手持式紅棗振動(dòng)收獲機(jī)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，并運(yùn)用 Slidworks軟件對(duì)整機(jī)進(jìn)行了三維建模，完成了整機(jī)的虛擬裝配；運(yùn)用Adams軟件對(duì)收獲軌跡

3、進(jìn)行仿真，運(yùn)用Slidworks simulation對(duì)偏心連桿強(qiáng)度以及偏心連桿模態(tài)進(jìn)行了分析；得出連桿工作時(shí)其最大應(yīng)力發(fā)生在端部，但其最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于其屈服強(qiáng)度；通過(guò)Solidworks三維軟件附帶的 Simulation插件對(duì)手持式紅棗振動(dòng)收獲機(jī)的傳動(dòng)桿的模態(tài)進(jìn)行了分析，傳動(dòng)桿的工作頻率遠(yuǎn)離其前6階固有頻率，因此偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)不會(huì)和傳動(dòng)桿產(chǎn)生共振。最后，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)理論和機(jī)構(gòu)學(xué)分析設(shè)計(jì)了一種手持式紅棗振動(dòng)收獲機(jī)，并制作了樣機(jī)，