礦物油基磁流變液傳動系統(tǒng)速度控制技術(shù)研究.pdf

1、磁流變液（Magnetorheological fluid, MRF）是新型智能材料的重要分支之一，在磁場作用下有明顯的流變特性。當無外加磁場時，磁流變液表現(xiàn)為牛頓流體狀態(tài)；當有外加磁場作用時，其內(nèi)部的磁性顆粒會在幾毫秒內(nèi)沿磁場方向排列成鏈，呈現(xiàn)出類固體狀態(tài)。由于這種轉(zhuǎn)變是迅速、可控、可逆的，因此磁流變液在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。針對目前磁流變液及其傳動技術(shù)中存在的問題，本文將從以下幾個方面進行研究：
　?。?）介紹了制備磁流變液

2、所需的實驗材料及儀器；優(yōu)化磁流變液制備工藝，探索了一種簡單、高效的傳動用磁流變液制備方法；采用優(yōu)化的制備工藝制備了兩組磁流變液樣本，研究不同載液和添加劑對磁流變液傳動性能的影響；實驗結(jié)果表明：礦物基磁流變液的傳動性能優(yōu)于硅油基磁流變液，磁流變液樣本 MRF-24（添加劑：TM-6183.5％和有機膨潤土3%）具有最好的傳動性能。
　?。?）設(shè)計了一種圓盤式磁流變液傳動裝置，對設(shè)計的傳動裝置進行了磁路分析與仿真，并在磁感應(yīng)強度測試實

3、驗臺上對傳動裝置的磁路設(shè)計進行了實驗驗證；搭建了磁流變液傳動裝置性能測試實驗臺，開展了零磁場空載特性、電流-轉(zhuǎn)矩特性、電流-轉(zhuǎn)速特性、滑差轉(zhuǎn)速特性、恒轉(zhuǎn)矩特性、響應(yīng)特性等實驗。
　?。?）闡述了磁流變液傳動裝置調(diào)速理論，設(shè)計了基于常規(guī)PID控制和自適應(yīng)模糊PID控制的速度控制策略；在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立了兩種控制策略的仿真模型，仿真結(jié)果表明：自適應(yīng)模糊PID控制器的控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制器。
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