AGV式移動(dòng)機(jī)器人在飛機(jī)裝配中二次制孔位置精度研究.pdf

1、⑧論文作者簽名：墮：魚：魚：指導(dǎo)教師簽名：趟叟：論文評(píng)閱人1：評(píng)閱人2：評(píng)閱人3：評(píng)閱人4：評(píng)閱人5：答辯委員會(huì)主席：整薟迭委員l：苤魚壅委員2：些巍崴委員3：董齷送委員4：委員5：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝本論文的研究和撰寫是在導(dǎo)師董輝躍研究員的悉心指導(dǎo)下完成的，論文落定之際，回首研究生生活不禁感慨萬千，導(dǎo)師是航空難材料加工與檢測(cè)，機(jī)器人自動(dòng)化制孔和飛機(jī)壁板柔性裝配領(lǐng)域的專家，淵博的理論知識(shí)、科學(xué)的思維方式和踏實(shí)肯干的工作作風(fēng)令我好

2、生敬仰并成為我今后人生道路的風(fēng)向標(biāo)。導(dǎo)師多年來在生活，學(xué)習(xí)和工作中給予我無微不至的關(guān)懷和幫助，使我無論在生活習(xí)慣、工作方式還是科研態(tài)度上都煥然一新。論文撰寫期間，導(dǎo)師給我指明了研究方向，理清了研究思路，提供了科研平臺(tái)，循循善誘、諄諄教誨，使我有信心克服重重困難，最終在科學(xué)研究上取得突破，并順利完成畢業(yè)論文的撰寫。值此論文完成之際，謹(jǐn)向董老師致以最誠摯的謝意、發(fā)自內(nèi)心的敬意和最美好的祝愿!特別感謝柯映林教授，感謝他提供了廣闊的科研平臺(tái)。柯

3、老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、獨(dú)到的見解和敏銳的學(xué)術(shù)洞察力深深地影響著我。在碩士研究生期間，柯老師在生活、學(xué)習(xí)和工作中的指導(dǎo)和關(guān)心使我終生難忘。在攻讀碩士學(xué)位期間，得到過實(shí)驗(yàn)室李江雄老師、方強(qiáng)老師、畢運(yùn)波老師、俞慈君老師、朱偉東老師、曲巍崴老師、王青老師、程亮老師、嚴(yán)偉苗老師、黃浦縉老師和章明老師的熱心指導(dǎo)與幫助，在此表示誠摯的謝意!感謝幾年來一起生活、學(xué)習(xí)和工作過的同窗好友，感謝你們的關(guān)心和幫助，和你們一起度過的這段美好時(shí)光將令我永