特征點匹配技術(shù)在無人機影像匹配中的研究與應用.pdf

1、圖像匹配技術(shù)是計算機視覺和數(shù)字圖像處理的核心內(nèi)容，廣泛應用于目標識別，三維重建，立體匹配，運動跟蹤等領(lǐng)域。由于UAV 遙感系統(tǒng)平臺的平穩(wěn)程度不高，相機的姿態(tài)穩(wěn)定性差，這些因素都給匹配帶來了困難，因而，適合于不同重疊度、大旋角影像的同名特征自動匹配算法，是低空遙感影像能否應用到生產(chǎn)實踐的前提。本文對無人機遙感影像的目標匹配問題進行了研究和探討，深入研究了基于特征點的匹配算法，圍繞特征點提取，基于特征點的特征描述和特征匹配三個方面進行了研究

2、和實驗。文章主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下：
　　 1.分析了無人機遙感影像的重要性和應用現(xiàn)狀，歸納總結(jié)了圖像匹配技術(shù)的分類及研究現(xiàn)狀，分析了無人機遙感影像匹配技術(shù)面臨的主要問題。
　　 2.研究了基于圖像灰度信息的局部特征，分別從旋轉(zhuǎn)不變性，尺度不變性，仿射不變性介紹各種特征提取算子，對各算子的屬性進行了綜合評價。同時對特征描述符進行了系統(tǒng)的研究和分析。
　　 3.提出3種去除錯誤匹配的方法，分別是基于線性正形變換模

3、型的RANSAC 方法，相關(guān)系數(shù)法和主方向角法，通過實驗比較三種方法的效果。
　　 4.基于圖像的色彩信息提出colour-SIFT 特征匹配算法，并且比較了SIFT算法，SURF算法和colour-SIFT算法在無人機影像中的匹配效果。
　　 5. 針對大幅面航空影像處理中SIFT算法表現(xiàn)的缺陷和不足，提出影像分塊的Large_SIFT算法，該算法能很好的應用在無人機影像匹配過程中。
　　 6. 設(shè)計一套無人機