全自動駕駛控制中心半實(shí)物人因仿真評估系統(tǒng).pdf

1、全自動駕駛系統(tǒng)(FAO)是一種自動化的、高度集中的列車運(yùn)行模式，亦稱為無人駕駛系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)在運(yùn)行中并非完全無人參與，而是將人處于更高的決策層與監(jiān)管層上，列車駕駛、乘客監(jiān)控以及車站控制等功能更多的向控制中心集中，調(diào)度人員相較于傳統(tǒng)控制模式下承擔(dān)了更多的作業(yè)任務(wù)和更高的系統(tǒng)風(fēng)險。因此，有必要針對控制中心關(guān)鍵設(shè)備的人機(jī)適配性及其評價方法進(jìn)行研究。本文以FAO控制中心操縱臺人機(jī)適配性評估為目標(biāo)，在對既有人因研究方法和虛擬人技術(shù)研究現(xiàn)狀分析的

2、基礎(chǔ)上，引入FAB無線傳感動作捕捉系統(tǒng)、基于JACK人因分析軟件，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于任務(wù)序列的半實(shí)物人因仿真評估系統(tǒng)，具體研究內(nèi)容如下:
　　1、研究并提出了基于任務(wù)序列的半實(shí)物人因仿真評估系統(tǒng)的總體方案，從信息流向與功能實(shí)現(xiàn)角度規(guī)劃了任務(wù)分析、數(shù)據(jù)采集和人因評估三個子系統(tǒng)。
　　2、研究了基于層次任務(wù)分析法與動素分析法的任務(wù)場景數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法，并應(yīng)用該方法對FAO的26項(xiàng)典型調(diào)度任務(wù)進(jìn)行梳理分析，構(gòu)建了FAO調(diào)度任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)

3、動作庫，在此基礎(chǔ)上得到了典型任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)動作序列。
　　3、在現(xiàn)場調(diào)研與調(diào)度任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，研究了FAO控制中心操縱臺實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)與虛擬仿真映射模型的構(gòu)建方法。
　　4、研究了動作捕捉系統(tǒng)和JACK中虛擬人的骨骼構(gòu)造與坐標(biāo)映射關(guān)系，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了基于動作捕捉數(shù)據(jù)的JACK虛擬人驅(qū)動控制算法。
　　5、基于JACK二次開發(fā)環(huán)境，設(shè)計開發(fā)了FAB動作捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸接口，改進(jìn)了JACK的快速上肢人因評估工具，實(shí)現(xiàn)了對虛擬人實(shí)