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文檔簡介
1、對齒輪倒角相關(guān)參數(shù)的測量是保證倒角齒輪加工質(zhì)量和加工精度的重要工作。傳統(tǒng)的齒輪輪廓參數(shù)測量方法是基于三坐標測量機的接觸式測量,它的原理是使用機械式探針配合相應(yīng)的高靈敏度位移傳感器,對齒輪倒角表面輪廓進行數(shù)據(jù)采集,獲取倒角表面的三維信息。傳統(tǒng)的接觸式測量方法具有高測量精度,并且技術(shù)成熟,應(yīng)用廣泛。但是接觸式測量的機械探針不可避免與齒輪倒角表面劃擦,容易在表面留下劃痕,造成損傷。此外,接觸式測量的定位方式復(fù)雜,測量速度慢,工作效率也低。
2、r> 本文所研究的非接觸式齒輪倒角輪廓測量儀,是基于機器視覺定位與激光測量技術(shù)相結(jié)合的兩級非接觸式協(xié)同測量方法。該方法實現(xiàn)了對齒輪倒角輪廓參數(shù)的快速、精確、高效率的測量。本文在原有試驗樣機產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,總體分析了測量環(huán)節(jié)的誤差來源,并有針對性地提出了相應(yīng)的補償方法。
本課題所做的研究內(nèi)容主要包括:
(1)總結(jié)了國內(nèi)外對非接觸式測量方法的研究現(xiàn)狀,分析了非接觸式兩級協(xié)同測量的原理與實現(xiàn)方法。
(2)描述了基
3、于機器視覺引導的非接觸式齒輪倒角輪廓測量儀的測量原理、硬件組成和軟件模塊。
(3)針對視覺傳感器光學鏡頭的成像原理,提出透視投影誤差的非線性模型,并提出了相應(yīng)的誤差補償方法。
(4)對傳統(tǒng)的邊緣檢測技術(shù)進行了分析,針對本課題提出一種改進的邊緣算法檢測模型。
(5)提出了齒輪中心定位的改進算法,通過最小二乘法迭代算法實現(xiàn)了的亞像素精度中心定位。
(6)引入遠心測量系統(tǒng)進行輔助測量,采用C++開發(fā)了測
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