混合動力拖拉機試驗臺設計研究.pdf

1、隨著我國農(nóng)業(yè)機械化進程的持續(xù)發(fā)展，大馬力輪式拖拉機在農(nóng)業(yè)機械中的角色尤顯重要。但當代環(huán)境污染和能源短缺問題日益嚴重，在一定程度上制約了拖拉機技術的提升。國內(nèi)外已有研究機構(gòu)將混合動力技術應用到拖拉機上，如何順利開發(fā)大馬力混合動力拖拉機(Hybrid Electric Tractor，簡稱HET)是農(nóng)業(yè)機械化現(xiàn)代化進程的發(fā)展方向之一。試驗是混合動力拖拉機開發(fā)的必要途徑，能夠在缺少樣車的情況下進行混合動力拖拉機參數(shù)匹配優(yōu)化、動態(tài)協(xié)調(diào)控制、控制

2、策略優(yōu)化等關鍵技術的研究，而且能夠驗證設計思想和理論方法、縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)風險和成本。
　　本文分析了模糊自適應 PID控制、負載模擬、動態(tài)協(xié)調(diào)及測控等混合動力拖拉機試驗臺試驗技術；闡述了試驗臺功能，確定了總體設計目標與原則，在HET試驗臺總體設計的基礎上，采用模塊化思想，劃分、整合了模塊及設計了部件參數(shù)；基于 MATLAB/Simulink-Simscape模塊，建立了動力傳動系統(tǒng)和測功機的物理模型；利用 dSPACE實時