面向增強(qiáng)現(xiàn)實的紋理生成與三維物體跟蹤研究.pdf

1、隨著智能手機(jī)、平板電腦、頭戴顯示設(shè)備的飛速發(fā)展，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)得到了人們的廣泛關(guān)注。增強(qiáng)現(xiàn)實具有虛實融合和三維注冊等特點(diǎn)。因此，虛擬物體的真實感呈現(xiàn)和相機(jī)位姿的準(zhǔn)確實時恢復(fù)是其中的兩個關(guān)鍵問題。圍繞著增強(qiáng)現(xiàn)實中的這兩個關(guān)鍵問題，本文深入研究了三維物體的真實感紋理生成和三維物體跟蹤注冊，分別提出了一個半自動的高質(zhì)量紋理生成方法和一個三維物體跟蹤方法，有效提高了增強(qiáng)現(xiàn)實應(yīng)用的用戶體驗。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對于真實感紋理生成而言，

2、它需要解決的問題是如何產(chǎn)生更加逼真的紋理信息，然而為了保證紋理表面的光測度一致性，目前主流的全自動紋理生成方法都會不可避免地產(chǎn)生紋理失真的現(xiàn)象。為此，本文提出了一套半自動的高質(zhì)量紋理生成方法，該方法包含了自動紋理映射和交互紋理修復(fù)兩個部分，通過對現(xiàn)有紋理映射算法的優(yōu)化和加入人工的后處理流程從而可以生成更具有真實感的紋理信息。⑵對于三維物體跟蹤而言，它需要解決的問題是如何穩(wěn)定地求解相機(jī)位姿，目前主流的跟蹤算法都是基于紋理信息進(jìn)行特征跟蹤，