多核DSP調(diào)試代理與高速仿真器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著SoC系統(tǒng)集成技術(shù)的快速發(fā)展，多核數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用范圍遍及各個(gè)領(lǐng)域，隨之在多核DSP上運(yùn)行的并發(fā)程序也越來越復(fù)雜多樣。然而，如何有效、準(zhǔn)確地調(diào)試這些并發(fā)程序成為決定程序開發(fā)周期的一個(gè)重要難點(diǎn)。因此，研究基于JTAG協(xié)議的多核DSP調(diào)試方案具有重要意義。本文針對(duì)多核DSP的調(diào)試問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于USB/PCIE通訊機(jī)制的JTAG調(diào)試方案，該方案在多核調(diào)試架構(gòu)優(yōu)化、通訊機(jī)制優(yōu)化等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，極大的縮短了程序開

2、發(fā)周期，提高了程序運(yùn)行速度與數(shù)據(jù)傳輸率，硬件和軟件資源得到了的充分利用。
　　本文首先概述了多核調(diào)試的研究現(xiàn)狀，對(duì)涉及到調(diào)試代理相關(guān)的概念進(jìn)行了介紹。通過對(duì)現(xiàn)有的調(diào)試模式對(duì)比分析，結(jié)合其優(yōu)點(diǎn)確定了本文中的設(shè)計(jì)方法。該設(shè)計(jì)方法包括軟件和硬件兩部分，硬件部分是由at91sam7x-ek ARM仿真器和四核DSP目標(biāo)板組成，主機(jī)端與仿真器通過USB串口建立連接。軟件部分包括驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)試代理程序。調(diào)試代理分為兩部分:一部分運(yùn)行在主機(jī)端，

3、負(fù)責(zé)接收GDB發(fā)來的調(diào)試指令并轉(zhuǎn)譯為自定義指令;另一部分運(yùn)行在at91sam7x-ek ARM仿真器端，負(fù)責(zé)將接收到的指令轉(zhuǎn)譯為JTAG指令并發(fā)送給目標(biāo)板的DSP，最終完成調(diào)試指令的發(fā)送、轉(zhuǎn)譯、JTAG指令轉(zhuǎn)換、調(diào)試結(jié)果反饋等調(diào)試操作。
　　為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率以及調(diào)試代理程序并發(fā)處理能力，本文還將上述設(shè)計(jì)作了優(yōu)化操作。在上述設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上將ARM仿真器更換為Spartan6XC6SLX100T的FPGA實(shí)現(xiàn)，并使用PCIE×1接口