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文檔簡介
1、工業(yè)控制系統(tǒng)在電力、石油、化工、交通等許多關鍵基礎設施領域廣泛使用,對保障工業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定運行和國家經(jīng)濟安全具有重大意義。然而,隨著工業(yè)化和信息化的深度融合,互聯(lián)網(wǎng)技術越來越多的應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,導致廣泛存在于IT系統(tǒng)的安全事件也出現(xiàn)在工業(yè)控制系統(tǒng)中。工控系統(tǒng)通過傳感器、執(zhí)行器等現(xiàn)場設備與物理過程交互,針對工控系統(tǒng)的攻擊,最終將會對物理世界產(chǎn)生影響,如造成設備故障,生產(chǎn)過程中斷,人員傷亡等嚴重后果,因此研究工控系統(tǒng)中的攻擊及其檢測算法是
2、保護工控系統(tǒng)安全的一種必要而且有效的手段。為此,本文在工控系統(tǒng)安全研究方面做了以下工作
(1)首先分析了工控系統(tǒng)安全與傳統(tǒng)信息安全的區(qū)別,其次給出了工控系統(tǒng)典型層次結構,結合工控系統(tǒng)安全特點,提出生產(chǎn)控制層。然后建立其線性數(shù)學模型,利用該模型對生產(chǎn)控制層進行威脅分析。最后以傳感變量為研究對象,對控制層存在的攻擊模式進行數(shù)學建模分析。
(2)詳述了工控系統(tǒng)中常用的基于知識、數(shù)學模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的過程監(jiān)測方法的各自特點,分
3、析了將數(shù)據(jù)驅(qū)動方法用于欺騙攻擊檢測的可行性。在研究了故障和欺騙攻擊的異同點后,提出將主元分析方法用于欺騙攻擊的檢測,并建立其在線檢測算法。
(3)在TE平臺上的仿真研究表明偏差攻擊等一般性欺騙攻擊的攻擊傷害有限,同時PCA方法可以實時檢測出三類一般性的欺騙攻擊,基于以上不足之處,提出正弦欺騙攻擊。首先以控制系統(tǒng)的典型回路為研究對象,建立正弦攻擊數(shù)學模型,介紹了其工作原理,研究分析了正弦攻擊的可行性和攻擊作用點。然后利用傅里葉變
4、換從時-頻域證明其在攻擊能力和隱蔽性方面與一般性欺騙攻擊的不同特性,最后在TE平臺上驗證正弦欺騙攻擊的攻擊能力及其隱蔽性。
(4)考慮到正弦攻擊的多尺度特性,而傳統(tǒng)的主元分析屬于單尺度建模方法,因此提出將多尺度主元分析方法用于正弦攻擊檢測,并建立其在線檢測算法。由于工控系統(tǒng)對實時性要求非常高,分析了該算法的時間復雜度,以及如何平衡算法的檢測實時性與窗口大小之間的關系。另外,考慮到化工過程的非線性、時變性、動態(tài)性等特性,為了提高
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