基于Windows CE的RTK手簿軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著GPS技術(shù)的發(fā)展與完善，RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)在測(cè)繪領(lǐng)域中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而RTK手簿是輔助于RTK測(cè)量產(chǎn)生的，它的出現(xiàn)使得外業(yè)數(shù)據(jù)采集更加高效，對(duì)迅速發(fā)展的RTK技術(shù)具有深遠(yuǎn)的意義。目前國(guó)內(nèi)外已有多家公司開(kāi)發(fā)出了應(yīng)用于PDA(掌上電腦)上的RTK測(cè)量系統(tǒng)，涉及的領(lǐng)域一般都是整個(gè)測(cè)繪或其中一個(gè)小方面。其中以FDC為代表，但FDC經(jīng)使用調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，該軟件在配置通訊的時(shí)候速度偏慢，設(shè)置基準(zhǔn)站和流動(dòng)站及基

2、準(zhǔn)站和流動(dòng)站電臺(tái)的時(shí)候，操作煩瑣，從而使得效率不高。而在功能方面雖然齊全，但實(shí)用性不好，而且整個(gè)軟件在運(yùn)行期間穩(wěn)定性不佳。針對(duì)于這些不足，作者將重新從底層研究開(kāi)發(fā)，克服這些不足。 本文就是以PDA為載體，基于Windows CE的，對(duì)RTK手簿軟件開(kāi)發(fā)的一次探索。首先需要定制Windows CE的內(nèi)核，然后安裝SDK，建立開(kāi)發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)程序界面，實(shí)現(xiàn)具體功能，在模擬器中運(yùn)行調(diào)試，最后通過(guò)同步軟件active同步到PDA中，與G

3、PS主機(jī)進(jìn)行連接調(diào)試。在調(diào)試的過(guò)程中遇到的最大的難題就是如何使PDA和GPS主機(jī)之間建立通訊。于是在此前提下對(duì)普通的串行通訊和基于Windows CE的串口通訊進(jìn)行研究，以及對(duì)RTK原理、差分改正數(shù)的算法和常用的差分協(xié)議分析后，使用嵌入式開(kāi)發(fā)工具Embedded Visual C++4.0工具成功地實(shí)現(xiàn)了PDA與GPS主機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊。需要提到的是，在串口讀寫的時(shí)候采用了限時(shí)和多線程的方法，從而提升了軟件的速度和穩(wěn)定性。并參考了GPS