有機肥精準深施裝備的設計與研發(fā).pdf

1、伴隨著我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，經(jīng)濟效益和生態(tài)效益越來越受到重視，尤其是有機肥的使用，不僅是種植業(yè)、特別是在林果類經(jīng)濟作物種植業(yè)中提高經(jīng)濟效益不可或缺的手段，而且對于改良土壤、提高土壤肥力至關重要，進而提高經(jīng)濟效益和環(huán)境效益。目前鑒于專用于有機肥深施作業(yè)的高效精準施肥裝備缺乏的現(xiàn)狀，在寧夏農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)項目經(jīng)費的資助下，針對枸杞種植有機肥施肥的需求，設計研發(fā)了集開溝、施肥、覆土于一體的有機肥精準深施裝備。
　　本文針對有機肥施用量大、肥

2、料流動性差且無規(guī)則形狀大塊雜物多、構杞種植地塊機械通過性差等特點以及深開溝、施肥、覆土一次高效完成作業(yè)的要求，實現(xiàn)施肥均勻、精量、可變量的基本目標，從機械設計、控制、通訊方面進行實施。首先以實際項目要求為目標進行整體方案論證;然后，根據(jù)機械設計原理設計機械機構和傳動方式，對肥料箱、傳送帶、開溝裝置、覆土機構、傳動方式等的設計;拖拉機牽引力分析，進行動力匹配，對設備直行和轉(zhuǎn)彎進行運動學分析，對開溝部分與平臺進行力學分析以及有限元仿真分析;

3、對機械式無級變速器的使用，根據(jù)控制策略進行硬件和傳感器選型，設計基于stm32f03的主控制芯片為基礎的控制板控制變速施肥功能，控制驅(qū)動器以及步進電機進行的無級變速器的無級變速，并且通過遠程zigbee無線傳輸信號，通過矩陣鍵盤和12864LCD液晶顯示屏實現(xiàn)控制室的遠程操作與顯示，采用了PWM技術、PID算法等技術與理論。本論文研究完成了機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的可靠性、可行性研究試驗。
　　本文的應用性機械研發(fā)方面是農(nóng)業(yè)裝備領域中新