計(jì)算機(jī)輔助髖關(guān)節(jié)假體規(guī)劃設(shè)計(jì)及手術(shù)導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、對于人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，髖關(guān)節(jié)假體設(shè)計(jì)是手術(shù)規(guī)劃的主要內(nèi)容，而手術(shù)導(dǎo)航能夠保障術(shù)前規(guī)劃的假體在術(shù)中準(zhǔn)確、快速地植入或安裝。骨盆、髖臼、股骨的解剖形態(tài)是髖關(guān)節(jié)假體優(yōu)選的關(guān)鍵因素，對于人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的個(gè)體化規(guī)劃至關(guān)重要?；陂_源軟件工具包，本文提出了骨盆、髖臼、股骨形態(tài)學(xué)的三維自動測量算法。骨盆測量算法可以自動求解骨盆前平面、中矢面等重要參考特征，建立標(biāo)準(zhǔn)化的骨盆坐標(biāo)系；髖臼測量算法可以提取髖臼邊緣特征用于擬合髖臼圓，并在骨盆坐標(biāo)系下自

2、動求解旋轉(zhuǎn)中心、前傾角、外展角等關(guān)鍵解剖參數(shù)；股骨測量算法可以實(shí)現(xiàn)股骨髓腔自動建模，并自動計(jì)算近端髓腔軸線、峽部、前傾角、頸干角等關(guān)鍵解剖參數(shù)。臨床實(shí)驗(yàn)與評估表明，三項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助方法不僅解決了棘手的實(shí)際問題，而且達(dá)到了遠(yuǎn)高于臨床需求的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)能力。此外，算法的組內(nèi)相關(guān)性系數(shù)高于0.955，在可靠性方面最為突出。基于自動測量算法，本文開發(fā)了髖臼杯假體規(guī)劃軟件“CupGuider”，并提出了髖臼杯覆蓋率求解算法和個(gè)性化術(shù)中定向?qū)О褰?/p>