鹽用橡膠履帶式斗輪取料機(jī)底盤設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、斗輪取料機(jī)是專門用于散貨裝卸場的物料堆取裝備，主要用于場地內(nèi)物料的堆取和均料。斗輪取料機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)斗輪，可以通過斗輪的旋轉(zhuǎn)在儲(chǔ)料場將物料運(yùn)走，同時(shí)可以將運(yùn)到物料場的物料經(jīng)機(jī)器臂架上的帶式輸送機(jī)反向運(yùn)行而堆存在料場，因此斗輪取料機(jī)能實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料場物料的連續(xù)裝卸。
　　本文設(shè)計(jì)的斗輪取料機(jī)的出發(fā)點(diǎn)主要是基于鹽場對(duì)生產(chǎn)條件的具體需求。出于對(duì)鹽場實(shí)際地面條件的考慮，以及橡膠履帶對(duì)于傳統(tǒng)金屬履帶的各種優(yōu)點(diǎn)，采用了履帶式行走底盤。目的是降低

2、振動(dòng)和噪聲，減少對(duì)鹽場地面的破壞。
　　本文首先基于履帶式工程機(jī)械底盤的構(gòu)造，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)資料以及鹽場對(duì)工作效率等因素的要求，完成了鹽用斗輪堆取料機(jī)的底盤設(shè)計(jì)，并在滿足工藝參數(shù)的前提下，對(duì)履帶和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行了合理的選型并校核，并基于Catia完成了虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)。
　　本文設(shè)計(jì)的車輛屬于履帶車輛，轉(zhuǎn)彎問題和車輛對(duì)鹽場地面的通過性和破壞性問題是本文研究的重點(diǎn)，因此，作者基于Matlab和數(shù)值分析方法完成了轉(zhuǎn)彎過程的研究，并

3、導(dǎo)出了轉(zhuǎn)彎半徑與兩側(cè)履帶速比的一般關(guān)系;基于地面力學(xué)的理論基礎(chǔ)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際的土壤條件，分別研究了靜態(tài)和作業(yè)工況下履帶接地比壓的分布情況，并研究各工況下履帶的接地比壓最大值，驗(yàn)證了樣機(jī)不會(huì)對(duì)鹽場的土壤造成破壞。同時(shí)，也研究了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況以及履帶接地比壓與重心位置之間的一般性關(guān)系。另外，也初步探索了履帶接地比壓于制動(dòng)和啟動(dòng)時(shí)的加速度關(guān)系，確認(rèn)了即便是慣性的影響，在啟動(dòng)和剎車工況，整機(jī)也不可能發(fā)生傾覆。最后，基于有限元設(shè)計(jì)理論，研究了