油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置的研制.pdf

1、隨著海洋科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,海洋監(jiān)測和勘探設(shè)備的研究也越來越廣泛,由于海洋環(huán)境的特殊性,通常浮力調(diào)節(jié)是此類設(shè)備的重要而關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。本文在綜合分析了水下浮力調(diào)節(jié)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)的基礎(chǔ)上,對適用于中小型水下設(shè)備的油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置進行了研究。該裝置適應(yīng)海洋工作環(huán)境,具有重量輕、體積小和功耗低的突出特點。
　　本文首先根據(jù)油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置的指標要求,提出了可行的方案原理,總結(jié)了方案設(shè)計的技術(shù)難點和設(shè)計重點,進行了關(guān)鍵零部件的設(shè)

2、計和選型,完成了整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　其次,按照所提出的浮力調(diào)節(jié)原理和低功耗要求,進行了控制部分的電路硬件設(shè)計和軟件開發(fā)。采用基于MSP430系列微處理器的控制電路方案,從元器件選型到電源的動態(tài)管理等方面進行優(yōu)化設(shè)計,最大限度地降低了系統(tǒng)能耗。同時,根據(jù)浮力調(diào)節(jié)的各項功能要求完成了軟件的開發(fā)。
　　然后,完成了油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置制造加工,針對該裝置設(shè)計了用于性能調(diào)試和檢測的實驗系統(tǒng),并在現(xiàn)有實驗條件下完成了空載調(diào)試實驗。綜合