近海移動監(jiān)測平臺的構建與實現(xiàn).pdf

1、自然環(huán)境的保護是人類日常生活和發(fā)展進步的先決條件，如今海洋污染程度逐日加重，海洋污染不僅會對經(jīng)濟發(fā)展造成阻礙，還會對人類的生活環(huán)境造成很大的破壞。近年來，由海洋污染引發(fā)的安全問題大大增多，逐漸成為人類不可忽略的問題。我國海岸線較長，海洋資源比較豐富，雖然利于我國的經(jīng)濟發(fā)展但海洋污染造成的安全問題也給國家?guī)砹顺林氐呢摀绻軌蚣皶r發(fā)現(xiàn)污染，并做出預警和處理，可將海洋污染引發(fā)的安全問題有效遏制在萌芽階段，大大減少安全問題的發(fā)生。

2、　　與國外發(fā)展成熟的海洋監(jiān)測技術相比，我國的海洋監(jiān)測技術相對落后，并且在理念、管理與技術方面存在很多的不足與缺陷。因此本文設計了一個工作范圍在2千米，能夠自主導航、自主采集監(jiān)測并實時與岸基站通訊的近海移動監(jiān)測平臺，可實現(xiàn)監(jiān)測的現(xiàn)自動化，對相關部門的管理與監(jiān)測提供了方便與可能。監(jiān)測平臺的設計集合多種技術，具備完全自動化、自由度大、可升級并可實時與岸基站通訊等優(yōu)勢，比傳統(tǒng)監(jiān)測方法減少了人力資源、降低了由人工操作引起的安全隱患并且相對的成本較

3、低。該平臺自帶能源，并配備太陽能清潔能源可對自帶能源進行充電，還能切換成太陽能供電模式。監(jiān)測平臺船體是采用不銹鋼建造而成的自制單體船，并配有兩個螺旋槳進行推動，平臺還載有自制的監(jiān)測系統(tǒng)，其包含四種水質(zhì)監(jiān)測傳感器對所需水質(zhì)參數(shù)進行實時監(jiān)測，配有自制的采集系統(tǒng)可以對指定水域水樣進行采集，平臺選用NI公司的LabVIEW軟件對監(jiān)測平臺開發(fā)、測試與應用。
　　本文首先從工作環(huán)境和工作需求構建監(jiān)測平臺的整體系統(tǒng)，進而對監(jiān)測平臺的基本結構和基

4、本功能進行詳細闡述。然后，從硬件設施和軟件設計兩個方面，具體構建監(jiān)測平臺。其中，硬件設施主要分為導航系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，能源系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，采集檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)六大系統(tǒng)，以此來實現(xiàn)平臺所需的功能。在硬件設施中，本文著重介紹了導航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)與采集監(jiān)測系統(tǒng)。軟件設計從軟件系統(tǒng)流程切入，設計了簡明易操作的界面，并對通訊、串口信息傳輸、GPS讀取等功能進行編譯。最后對所設計的平臺進行整合，多次測試實驗表明該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)六大系統(tǒng)的基本功能，尤其