CAN網(wǎng)絡(luò)在嵌入式氣象采集器中的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、可靠的氣象數(shù)據(jù)觀測(cè)是提高防災(zāi)減災(zāi)能力，做好應(yīng)對(duì)氣候變化工作，提高氣象預(yù)報(bào)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率的必要保證，高準(zhǔn)確度的自動(dòng)氣象數(shù)據(jù)觀測(cè)系統(tǒng)勢(shì)在必行。以CAN總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)為核心構(gòu)建自動(dòng)氣象站，能夠?qū)崿F(xiàn)地面氣象觀測(cè)全要素自動(dòng)觀測(cè)。
　　 本文選用適合于先進(jìn)的控制管理和儀器儀表應(yīng)用的AT91SAM9263微控制器作為系統(tǒng)核心設(shè)計(jì)硬件平臺(tái),并在此平臺(tái)基礎(chǔ)上選用完全公開源代碼且遵循GPL協(xié)議的Linux內(nèi)核構(gòu)建嵌入式操作系統(tǒng)，在linux下

2、搭建交叉編譯環(huán)境，完成基于ARM的嵌入式linux平臺(tái)的搭建。并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了嵌入式linux下的開發(fā)和設(shè)計(jì)。
　　 本文的新穎之處就在于CAN的控制器并不是與普通的控制器一樣是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，而是與整個(gè)系統(tǒng)緊密相連，作為一個(gè)外設(shè)模塊加載到系統(tǒng)中，這可以為以后在系統(tǒng)中加載模塊以及驅(qū)動(dòng)的書寫提供一個(gè)思路。通常使用的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)編寫都是基于成熟技術(shù)的windows系統(tǒng)的，但是我的設(shè)計(jì)是基于免費(fèi)獲得源碼并免費(fèi)使用的嵌入式linux的。

3、本文還提出了一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的把CAN控制器硬件寄存器本身的驅(qū)動(dòng)程序與linux網(wǎng)絡(luò)層相結(jié)合作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來(lái)通信的解決方案——SOCKETCAN，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)CAN驅(qū)動(dòng)的加載和CAN網(wǎng)絡(luò)的通信功能。并從基于第二代自動(dòng)氣象站的CANOpen協(xié)議的實(shí)現(xiàn)的角度闡述了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。最后給出實(shí)際的測(cè)試過程，并對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)和展望。
　　 當(dāng)前，現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用與開發(fā)研究正處在突飛猛進(jìn)的發(fā)展階段?，F(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更是