粒子濾波應(yīng)用于光電跟蹤定位的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科技水平的發(fā)展，軍事裝備競(jìng)賽日趨激烈，武器打擊的精確度更準(zhǔn)、進(jìn)攻速度更快，從而要求我們及時(shí)對(duì)目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做出準(zhǔn)確的探測(cè)和估計(jì)。同時(shí)，現(xiàn)代電子戰(zhàn)技術(shù)強(qiáng)調(diào)高隱蔽性，所以具有隱蔽性高、抗干擾性強(qiáng)的無(wú)源被動(dòng)定位技術(shù)越來(lái)越受到重視。
　　本文開(kāi)展了僅利用角度信息目標(biāo)無(wú)源跟蹤定位研究，其中，對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的預(yù)測(cè)濾波算法采用了粒子濾波算法。
　　在粒子濾波算法的理論框架下，作者論述了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型、目標(biāo)的觀測(cè)模型的建立、重采樣算

2、法的具體實(shí)現(xiàn)。在基本的粒子濾波算法基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的粒子濾波算法，即在原粒子濾波的重采樣算法中加入代間約束。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的粒子濾波算法具有更高的跟蹤精度，可以更好的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位。
　　考慮到修正的球面坐標(biāo)系（MSC），相對(duì)于傳統(tǒng)的笛卡爾坐標(biāo)系，具有非線性特性和含有豐富的狀態(tài)變量等優(yōu)勢(shì)，可以有效的提高跟蹤精度，本文主體算法采用混合坐標(biāo)系：在修正球面坐標(biāo)系中進(jìn)行濾波跟蹤，在笛卡爾坐標(biāo)系中進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的外推。仿真