基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)消噪和飛行參數(shù)解算.pdf

1、在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,加速度計(jì)和陀螺的輸出數(shù)據(jù)中不可避免的會(huì)有噪聲干擾,影響到輸出值的精確度,進(jìn)而影響到解算值的精確度,使得導(dǎo)航姿態(tài)解算精度不高。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法具有很好的對(duì)陌生函數(shù)逼近的能力,而不必知道其數(shù)學(xué)模型,這樣就減少了建立數(shù)學(xué)模型帶來的模型誤差,因而要優(yōu)于傳統(tǒng)的濾波方法。針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速度計(jì)和陀螺輸出數(shù)據(jù)中噪聲的去除,本文主要研究了以下內(nèi)容:
　　研究了Allan方差對(duì)加速度計(jì)和陀螺輸出數(shù)據(jù)常見噪聲的識(shí)別:用Allan方差

2、方法分別對(duì)加速度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到加速度計(jì)和陀螺輸出數(shù)據(jù)中存在的常見誤差源。用Allan方差對(duì)經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理而得的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)訓(xùn)練函數(shù)和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建函數(shù)在消除加速度計(jì)輸出數(shù)據(jù)中的噪聲的性能的優(yōu)劣:對(duì)于加速度計(jì)的某段輸出數(shù)據(jù),著重從時(shí)間、精度等方面分析對(duì)比了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)訓(xùn)練函數(shù)和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建函數(shù)的性能。進(jìn)而把徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的newrb函數(shù)應(yīng)用于加速度計(jì)和陀