想定環(huán)境中無(wú)人機(jī)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)仿真研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、在未來(lái)作戰(zhàn)中，無(wú)人機(jī)(Unmanned aircraft vehicle，UAV)的作用與地位是舉足輕重的。如果無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)活動(dòng)只能依靠地基網(wǎng)絡(luò)，那它的活動(dòng)范圍就大受限制；而如果無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)活動(dòng)完全依賴于天基網(wǎng)絡(luò)，那就要求天基網(wǎng)絡(luò)的抗損毀能力和抗干擾能力十分強(qiáng)，要做到這一點(diǎn)是比較困難的。天基系統(tǒng)的發(fā)射場(chǎng)和一整套地面固定設(shè)施在戰(zhàn)爭(zhēng)中是易損的，而空間上的衛(wèi)星也是目前正在研究的重要打擊目標(biāo)。因此除了要繼續(xù)強(qiáng)調(diào)改進(jìn)天基系統(tǒng)以搶占制高點(diǎn)外，也要強(qiáng)

2、調(diào)建立空基系統(tǒng)以便互為補(bǔ)充。 針對(duì)目前通用的仿真軟件很少考慮到具體的節(jié)點(diǎn)特征和環(huán)境因素等缺點(diǎn)。論文在分析了無(wú)人機(jī)和Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，基于Visual C＃．Net開發(fā)工具，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)通信仿真系統(tǒng)(UAV communication simulation system，UCSS)，給出了該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，分析了該系統(tǒng)的特點(diǎn)。UCSS以無(wú)人機(jī)為通信節(jié)點(diǎn)，以Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)為組網(wǎng)形式模擬動(dòng)態(tài)空基信息傳輸網(wǎng)絡(luò)。在相

3、同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，用UCSS和目前流行的網(wǎng)絡(luò)仿真軟件GloMoSim作了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了UCSS的有效性。在想定環(huán)境中，以FSR(Fisheye state routing)協(xié)議為例分別在山地環(huán)境和平原環(huán)境、不同的通信距離和飛行高度的情況下做了仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明UCSS的有效性和優(yōu)越性，戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)路由協(xié)議的效率有較大影響。 為解決無(wú)人機(jī)微波通信帶寬不足的問(wèn)題，提出將自由激光通信技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)通信鏈路。針對(duì)自由空間激光