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四軸碼垛機械臂設(shè)計
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下載價格:14 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間:2024-01-05 / 12人氣
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四軸碼垛機械臂設(shè)計
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下載價格:14 賞幣 / 發(fā)布人: 兩難 / 發(fā)布時間:2024-01-07 / 14人氣
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四軸沖壓機械臂設(shè)計與研究.pdf(79頁)
金屬沖壓是目前工業(yè)生產(chǎn)中生產(chǎn)率最高的一種加工方法,隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,沖壓技術(shù)也向高速化、自動化、柔性化方向發(fā)展。但目前國內(nèi)金屬沖壓成型上、下料工作大多由人工操作完成,生產(chǎn)效率低,工作環(huán)境惡劣,工人勞動強度大,人身傷害難以避免,鑒于國內(nèi)沖壓專...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 鏡中花水中月 / 發(fā)布時間:2024-03-08 / 10人氣
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垂直軸水輪機旋臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf(88頁)
中國海洋資源豐富,如果可以將海洋能源這類可再生能源利用起來,將會有無限大的潛力。其中垂直軸水輪機利用潮汐現(xiàn)象,被廣泛使用。其中旋臂結(jié)構(gòu)作為擁有連接葉片和主軸并且傳遞荷載的功能,可以通過優(yōu)化其結(jié)構(gòu)尺寸,使得其在保障足夠強度的前提下更加的輕質(zhì),提高水...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 再遇見我 / 發(fā)布時間:2024-03-01 / 5人氣
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工業(yè)用六軸機械臂的建模與仿真.pdf(69頁)
隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展,工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用,其應(yīng)用已深入到各個行業(yè)中。為了普及工業(yè)機器人在各工藝流程中的應(yīng)用,降低自動化系統(tǒng)的集成成本,需要對工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,運動分析方法以及軌跡規(guī)劃方法等進行探索研究,以實現(xiàn)其生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 十丈紅塵里奔走 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 3人氣
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六軸機械臂避碰運動學(xué)算法研究.pdf(72頁)
本文的工作是圍繞自行研發(fā)的蒸汽發(fā)生器檢修用機械臂進行的,該機械臂用于蒸汽發(fā)生器堵管等各種檢修工作,具有六個關(guān)節(jié),同時末端安裝偏心工具。本文主要針對機械臂的二個過程安裝過程抓頂過程到工作過程,再到其過程所涉及到的算法進行分析,編程與調(diào)式,及其相應(yīng)的...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 故人西辭 / 發(fā)布時間:2024-03-11 / 15人氣
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中空臂機器人 nachi六軸機械手
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下載價格:15 賞幣 / 發(fā)布人: 兩難 / 發(fā)布時間:2024-01-07 / 5人氣
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基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四軸機器臂軌跡規(guī)劃研究.pdf(72頁)
工業(yè)機器人是集成度很高的智能數(shù)字化產(chǎn)品,在當(dāng)今自動控制領(lǐng)域扮演至關(guān)重要的角色。在不斷變化的市場需求下,為了更好的滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要,要求工業(yè)機器人應(yīng)具有很廣的通用性、獨特的柔性、動作準(zhǔn)確性高等更好的性能。規(guī)劃機器人的運動軌跡對于控制機器人運動來說...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 殿堂 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 13人氣
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雙臥軸攪拌機攪拌臂排列及葉片形狀研究.pdf(76頁)
混凝土作為現(xiàn)代社會基礎(chǔ)建設(shè)的主要建筑材料,其質(zhì)量和使用效率的要求越來越高。雙臥軸強制式攪拌主機因其攪拌效率高、攪拌質(zhì)量優(yōu)的突出特性成為當(dāng)今工程上使用量最多的混凝土攪拌設(shè)備。雖然雙臥軸強制式攪拌主機使用量最多但是由于其自身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,雙臥軸強制式...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 思之如狂 / 發(fā)布時間:2024-03-08 / 87人氣
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中空臂機器人 nachi六軸機械手
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下載價格:15 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間:2024-01-05 / 12人氣
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基于固高運控器的SCARA四軸機械臂路徑規(guī)劃研究.pdf(64頁)
工業(yè)機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,是實現(xiàn)中國制造2025的關(guān)鍵。工業(yè)機器人具有應(yīng)用范圍廣、控制精度高、勞動力成本低等諸多優(yōu)點。但是工業(yè)機器人在中國市場上還存在一些亟待解決的問題。受歐洲日本等發(fā)達國家技術(shù)壟斷...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 放學(xué)鈴才是中國好聲音 / 發(fā)布時間:2024-03-06 / 5人氣
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軸式組合機械臂的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真設(shè)計
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下載價格:13 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間:2024-01-06 / 13人氣
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機械臂結(jié)構(gòu)(35頁)
機械臂結(jié)構(gòu)上海世博軸陽光谷焊接施工機器人焊接陽光谷11060個節(jié)點連接世博中國館、主題館、世博中心、演藝中心的世博軸今天上午完成了主體結(jié)構(gòu)施工。上海建工機施公司董事長張立新透露,在6個形如喇叭、距地30米高空的陽光谷的施工中,機施公司動用了機器人,焊接了1...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間:2023-07-19 / 14人氣
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基于PMSM驅(qū)動的三軸機械臂運動控制的若干關(guān)鍵問題研究.pdf(119頁)
機械臂捕捉運動目標(biāo)技術(shù)具有廣泛地應(yīng)用,對工業(yè)生產(chǎn)、航天和軍事應(yīng)用等都具有重要意義,同時是發(fā)展和測試機器視覺與機械臂控制等技術(shù)的極具挑戰(zhàn)性的研究平臺。本文以機械臂捕捉運動目標(biāo)為背景展開研究,完成機械臂系統(tǒng)設(shè)計和分析等工作,并針對機械臂軌跡跟蹤控制和...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 白鹿仙臨 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 2人氣
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軸式組合機械臂的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真設(shè)計
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拖曳臂介紹(5頁)
拖曳臂式懸掛我們姑且稱之為半獨立懸掛,從懸掛的大分類來看,所有的懸掛可以被分成兩大類,即獨立懸掛和非獨立懸掛。但是在但縱臂扭轉(zhuǎn)梁懸掛上,這兩個分類變得有些模糊。從懸掛結(jié)構(gòu)來看屬于不折不扣的非獨立懸掛,因為左右縱向搖臂被一跟粗大的扭轉(zhuǎn)梁焊接在一起,...
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三軸拉臂式垃圾車鋼板彈簧性能分析與操縱穩(wěn)定性研究.pdf(98頁)
揚州大學(xué)碩士學(xué)位論文三軸拉臂式垃圾車鋼板彈簧性能分析與操縱穩(wěn)定性研究申請碩士學(xué)位孫健指導(dǎo)教師沈輝副教授揚州大學(xué)中華人民共和國,揚州2016年6月ABSTRACTWITHTHECONTINUOUSDEVELOPMENTOFCHINA’SPOPULATIONURBANIZATIONPROCESS,THERAPIDINCREASEINURBANPOPULATI...
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機械電子工程畢業(yè)論文-多軸機械臂的雙臂協(xié)同工作研究(57頁)
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機械電子工程畢業(yè)設(shè)計-基于視覺識別的七軸機械臂智能抓取(47頁)
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