由于ROCKY于SUNMAY1820031259PM向本人提出希望了解有關(guān)舵機的知識，現(xiàn)將本人在航空模型運動中和機器人制作中積累的一點點經(jīng)驗寫出來，奉獻給大家，希望本文能起到拋磚引玉的作用。但由于時間倉促，難免有不正確的地方，熱情歡迎大家批評指教。1、概述舵機最早出現(xiàn)在...
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/舵機增量式PID算法DOUBLEREF0//設(shè)置參數(shù)設(shè)定值DOUBLEFEB0//采樣反饋過程值INTPWM_VAR0//PID調(diào)整量INTPWM_OUT0//PWM輸出量DOUBLEUO0DOUBLEEK0DOUBLEEI0DOUBLEED0DEFINEKP8//PID調(diào)節(jié)的比例常數(shù)DEFINETI005//PID調(diào)節(jié)的積分常數(shù)DEFINETD002//PID調(diào)節(jié)的微分時間常數(shù)DEFIN...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 32人氣
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────────────────────────────────────────────29液壓舵機設(shè)計計算11目的目的通過對液壓舵機各組成部分的設(shè)計、計算和驗算確保本設(shè)計設(shè)計的液壓舵機能滿足船舶航行時轉(zhuǎn)舵及安全的需要。22適用范圍適用范圍本設(shè)計計算中...
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船舶輔機實驗指導(dǎo)1實驗三實驗三液壓舵機的操作實驗液壓舵機的操作實驗一、實驗內(nèi)容1、液壓舵機遙控系統(tǒng)操舵試驗與調(diào)整。2電子式隨動操舵系統(tǒng)操舵實驗。二、實驗要求通過實驗，熟悉典型液壓航機及遙控系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握操舵方法。三、實驗設(shè)備YD100－1628型...
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舵機及轉(zhuǎn)向控制原理舵機及轉(zhuǎn)向控制原理1、概述、概述2、舵機的組成、舵機的組成3、舵機工作原理、舵機工作原理4、舵機選購、舵機選購5、舵機使用中應(yīng)注意的事項、舵機使用中應(yīng)注意的事項6、輝盛、輝盛S90S90舵機簡介舵機簡介7、如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向如何利用程序?qū)崿F(xiàn)...
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分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文舵機模擬負載的研究碩士研究生魏燊指導(dǎo)教師王宇野副教授學(xué)科、專業(yè)電路與系統(tǒng)論文主審人黃麗蓮教授哈爾濱工程大學(xué)2013年6月分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文舵機模擬負載的研究碩士研究生碩士研究生魏燊指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師王宇野副...
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HDS產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹東莞優(yōu)舵科技有限公司UDO（法蘭型）（法蘭型）201176版本30PDFCREATEDWITHPDFFACTORYPROTRIALVERSIONWWWPDFFACTORYCOMHDS簡介簡介UDO重型舵機（HEAVYDUTYSERVO）簡稱HDS，是一款扭矩放大且具有位置反饋的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，通過接收相應(yīng)PWM比例控制得...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時間：2024-03-13 / 7人氣
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1畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）課題舵機遠距離數(shù)字控制專業(yè)交通安全與智能控制3ABSTRACTABSTRACTNOWTHESMALLVESSELSOFANALOGELECTRONICCONTROLSTEERINGTECHNOLOGYINLONGTRANSMISSIONDISTANCELINEVULNERABLETOEXTERNALINTERFERENCESTEERINGGEARDEFLECTIONANGLEWIL...
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碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文直線舵機加載系統(tǒng)的研究RESEARCHFORLODASYSTEMOFLINERSTEERINGENGINE崔鐵錚崔鐵錚哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXTP23UDC621908ADISSERTATIONFORTHEDEGREEOFMENGRESEARCHFORLODASYSTEMOFLINERSTEERINGENGINECANDIDATETIEZHENGCUISUP...
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重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶液壓舵機系統(tǒng)設(shè)計研究姓名祝惠一申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導(dǎo)教師周憶201005重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要IIABSTRACTCHINESEFEIGNTRADEVOLUMEINCREASINGYEARBYYEARBYREFMOPENINGUPINPARTICULARAFTERACCESSIONTOWTOFEIGNTRADEHASENT...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無風(fēng)不起浪 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 14人氣
電動液壓舵機的操作與管理,,一、電動液壓舵機啟動,1．啟動前的準備1檢查油箱油位，保持在2/3左右；2檢查各聯(lián)軸節(jié)的連接緊固件是否松動，向各摩擦部位注油；3檢查各閥件及管接頭是否有漏泄；4操舵儀上的機組選擇開關(guān)、操舵方式、選擇開關(guān)以及轉(zhuǎn)換箱上的選擇開關(guān)放“1...
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本論文針對某型號的聯(lián)合直接攻擊炸彈JDAM設(shè)計適用于此彈體結(jié)構(gòu)的電動舵機控制系統(tǒng)。包括整個舵機系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要組成元件參數(shù)的選取，控制器的綜合等。具體作了以下四方面工作第一，應(yīng)用直流電動機的電動勢平衡方程、轉(zhuǎn)矩平衡方程和轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)動慣量的折算...
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電動舵機模糊自適應(yīng)電動舵機模糊自適應(yīng)PIDPID控制研究控制研究電動舵機模糊自適應(yīng)PID控制研究曹菁1，2朱紀洪11清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系，北京1000842江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇無錫214106CAOJINGTSINGHUA摘要本文介紹了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，該方法用于電動...
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學(xué)校代碼10406分類號V249學(xué)號140408520805南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位研究生）高動態(tài)電動舵機的研究高動態(tài)電動舵機的研究碩士研究生賴明峰指導(dǎo)教師何矞申請學(xué)位級別碩士學(xué)科、專業(yè)電子與通信工程所在單位信息工程學(xué)院答辯日期2017年...
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西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文高精度電動舵機技術(shù)研究姓名汪和平申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空電子工程指導(dǎo)教師陳明王建明20030101高精度電動舵機技術(shù)研究ABSTRACTELECTROMECHANICALACTUATIONSYSTEMSHASBEINGAPPLIEDTHEMANYMILITARYFIELDS，ANDGRADUALLYREPLACINGHYDRAULICAN...
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碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文舵機系統(tǒng)自適應(yīng)控制策略研究RESEARCHONADAPTIVECONTROLSTRATEGYFSTEERINGGEARSYSTEM郭可發(fā)郭可發(fā)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年6月CLASSIFIEDINDEXTP27131UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEOFENGINEERINGRESEARCHONADAPTIVECONTROLS...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無名 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 10人氣
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