工學工學碩士學位論文士學位論文欠驅動索桿桁架式機械手爪設計與試驗研究DESIGNEXPERIMENTRESEARCHOFANUNDERACTUATEDCABLETRUSSGRIPPER吳楠吳楠哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年7月CLASSIFIEDINDEXV4454UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNEXP...
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