實驗4雙臂電橋測量低電阻用惠斯頓電橋測量中等電阻時，忽略了導(dǎo)線電阻和接觸電阻的影響，但在測量1Ω以下的低電阻時，各引線的電阻和端點的接觸電阻相對被測電阻來說不可忽略，一般情況下，附加電阻約為105102Ω。為避免附加電阻的影響，本實驗引入了四端引線法，組...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 49人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 節(jié)奏 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 3人氣
1基礎(chǔ)物理基礎(chǔ)物理實驗報告實驗報告學(xué)院學(xué)院專業(yè)專業(yè)實驗名稱實驗名稱油滴法測電子電荷量姓名年級班級學(xué)號一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康亩?、實驗原理二、實驗原理三、實驗設(shè)備及工具三、實驗設(shè)備及工具四、實驗內(nèi)容及原始數(shù)據(jù)四、實驗內(nèi)容及原始數(shù)據(jù)五實驗數(shù)據(jù)處理及結(jié)果...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 82人氣
雙臂展活力肩膊運動齊齊介紹正確而有效的肩膊運動我們的肩膊骨骼肌肉筋腱血管神經(jīng)軟骨肩關(guān)節(jié)胛骨球狀體肱骨軟骨鎖骨筋腱常見肩膊癥狀疼痛活動範(fàn)圍減退軟弱乏力麻痺誘因關(guān)節(jié)炎創(chuàng)傷其他軟組織之病患如血管、神經(jīng)、筋腱創(chuàng)傷常見術(shù)後肩膊狀況痛硬腫弱注意事項接受面對正...
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隨著交通運輸事業(yè)的發(fā)展與繁榮，交通事故也頻繁發(fā)生，其主要原因之一在于現(xiàn)行的人工導(dǎo)向轉(zhuǎn)向模式，不能時刻保證導(dǎo)向的正確性。特別是在大雨、大霧等惡劣天氣時，由于能見度低，駕駛員不能及時正確導(dǎo)向，發(fā)生交通事故的機率更大。針對上述問題，本文以基于雙臂的電動...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 陪我到天涯 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 7人氣
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獼猴桃單干雙臂樹形的整形修剪技術(shù)當(dāng)前獼猴桃生產(chǎn)中一般主要采用的架式有大棚架、T形架和籬架等，但對樹形的選擇卻十分混亂，有單干上架、雙干上架、多主干上架，樹形有杯狀形、傘狀形等，這些樹形枝蔓級次多，無用枝多，結(jié)果部位容易外移，營養(yǎng)運輸通道長，修剪復(fù)雜...
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在一個資源與能源有限、人民生活水平不斷提高、科技日新月異、老齡化問題日益嚴(yán)峻的時代，人類生活方式的機器人化與智能化，是未來社會生活發(fā)展的必然趨勢。在未來20～50年的時間內(nèi)，機器人將與目前迅速普及的個人計算機一樣，成為人類不可或缺的最密切的朋友和幫手...
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雙臂機器人不僅能夠代替人類進行繁瑣重復(fù)的操作，同時，也能在惡劣危險環(huán)境下可以進行復(fù)雜的協(xié)作，成為當(dāng)下機器人的研究熱點。從目前發(fā)展趨勢來看，高集成度模塊化關(guān)節(jié)的設(shè)計與運動控制，是雙臂機器人研究的關(guān)鍵所在。論文針對一種模塊化雙臂協(xié)作機器人，分別從高集...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 甜餅 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 9人氣
圓極化相控陣由按照一定規(guī)則排列的單元構(gòu)成。常用的單元包括波導(dǎo)單元，螺旋單元，交叉偶極子單元等。細線模型矩量法以由細線繞成的單元為研究對象，可以分析細線模型單元的遠區(qū)場軸比，增益等輻射特性，也可以分析單元上的電流分布。本文采用基于細線模型的矩量法程...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 傾國傾城 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 20人氣
相對于單臂機器人冗余雙臂機器人在復(fù)雜的工作任務(wù)和多變的工作環(huán)境中具有適用范圍廣、協(xié)作能力強、可靠性高等獨特的優(yōu)勢。因此冗余雙臂機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、社會服務(wù)、航天等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。作為冗余雙臂機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)冗余雙臂協(xié)調(diào)操作方法已...
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Ｓ2５5固定式雙臂樹脂砂混砂機固定式雙臂樹脂砂混砂機使用說明書青島天工機械有限公司青島天工機械有限公司１特點及用途１１特點樹脂砂混砂機是參照了國外同類先進設(shè)備的優(yōu)點進行了優(yōu)化設(shè)計電源三相四線制380圖1S255A混砂機３結(jié)構(gòu)及工作原理該樹脂砂混砂機由底座﹑混...
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目前，在化工、核電、拆遷施工和地震救災(zāi)等行業(yè)雙臂液控機器人得到了廣泛的應(yīng)用，因此有必要對其控制系統(tǒng)進行細致深入的研究。本文首先詳細介紹了雙臂液控機器人的國內(nèi)、外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，并獨自設(shè)計了一種小型雙臂液控機器人系統(tǒng)，在對其運動學(xué)和動力學(xué)特性做...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 苦淚 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
雙臂立卷夾鉗廣泛應(yīng)用于鋼廠中用于搬運各種冷熱扎的半成品或成品鋼卷，屬于冶金行業(yè)中的特種起重設(shè)備。由于夾鉗的機構(gòu)復(fù)雜、運動的狀態(tài)較難預(yù)測、夾持的可靠性難以把握，導(dǎo)致在夾持物料過程中可能出現(xiàn)鉗臂斷裂、物料墜落等事故。由于作業(yè)場地的危險性很大，一旦出現(xiàn)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 命里劫 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 9人氣
雙臂救援機器人是一種具有雙工作臂的液壓驅(qū)動大型機器人，具有執(zhí)行器眾多，復(fù)合動作多，精細化和智能化要求要求高等特點。隨著科技的進步和救援任務(wù)的增加，人們對于這種救援裝備的需求日益迫切。因此，研究這種具有多執(zhí)行機構(gòu)的液壓系統(tǒng)，使其既可以滿足各執(zhí)行機構(gòu)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 糖炒板栗 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 9人氣
臥室用的掛衣架和雙臂升降掛衣器臥室用的掛衣架和雙臂升降掛衣器簡介簡介拼音GUYīJIGUYīQ英語HANGERRACKWARDROBELIFTCLOTHESHANGER掛衣架又叫掛架，置物架，根據(jù)功能分類，又叫掛褲架，掛呔架，掛裙架等等。它們一般都用在臥室中的，較少用于浴室中，因為它們的材...
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在我國統(tǒng)配煤礦和新井建設(shè)中，每年有大量的巖石巷道開拓與掘進工作，掘進裝備的自動化程度已成為制約煤礦提高生產(chǎn)能力的主要因素。當(dāng)今礦業(yè)研究的熱點和難點是具有智能化與自主操作的井下自動化鑿巖設(shè)備。其中，保證鉆車能夠在具有多個拐角的巷道中間快速行進且不碰...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 土司 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
在開展危險環(huán)境作業(yè)機器人系統(tǒng)研究開發(fā)的需求背景下，本課題將四川省科技廳科技支撐計劃項目“強輻射環(huán)境監(jiān)測、預(yù)警及應(yīng)急處置機器人系統(tǒng)2010GZ0229”與工程應(yīng)用相結(jié)合，在實驗室成功完成一系列輻射環(huán)境遙操作處置機器人的基礎(chǔ)上，圍繞危險環(huán)境遙操作雙臂機器人作業(yè)...
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冗余雙臂機器人是機器人研究領(lǐng)域中的一個前沿課題。特別是隨著單臂機器人在操作能力、控制等方面的局限性不斷凸顯，擁有協(xié)調(diào)操作能力的冗余雙臂機器人的研究受到了越來越多的關(guān)注。然而由于協(xié)調(diào)操作的雙臂之間存在著復(fù)雜的運動學(xué)和動力學(xué)約束關(guān)系，冗余雙臂機器人的...
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伴隨著人類探索宇宙和大自然廣度的擴大、深度的加深加上不斷進步的科學(xué)技術(shù)水平機器人在人類完成上述任務(wù)中發(fā)揮著不可替代的作用這為機器人的迅速發(fā)展提供了實際應(yīng)用平臺。同時也對機器人的發(fā)展提出了更高的要求。機器人控制器作為機器人的“神經(jīng)中樞”在一定程度上...
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