基于皮衛(wèi)星的衛(wèi)星動量輪研究.pdf

1、基于皮衛(wèi)星的衛(wèi)星動量輪研究⑧論文作者簽名：壘丕逢指導教師簽名：論文評閱人1：昱昌塞雖』塾拯航空航丞堂院評閱人2：金型!至雖』麴拯航空航丞堂醫(yī)答辯委員會主席：委員1：委員2：委員3：委員4委員5：答辯日期：20130605摘要摘要動量輪作為衛(wèi)星姿態(tài)確定與控制系統(tǒng)中最為重要的控制組件已經(jīng)得到十分廣泛的應用，也發(fā)展出了多種多種以滿足不同的應用需求。但隨著近十年來以皮衛(wèi)星為代表的微小衛(wèi)星的快速發(fā)展，原有的動量輪難以滿足皮衛(wèi)星對體積、功耗等的更高

2、的要求，因而開發(fā)新一代微型化的動量輪變得十分重要。本研究即以第二代皮衛(wèi)星的設計要求為基礎，對相應參數(shù)進行了分析，完成了電機選型，質(zhì)量塊設計，對偏置動量輪提出了設計方案A，給出了速度控制，速度采樣的基本控制模式，并對該方案的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，調(diào)速變化，多輪控制，故障檢測等多項性能指標進行了逐一測量，保證了該設計的可行性。對于普通直流無刷電機在作為反作用動量輪性能在零點處不精確的情況，另外設計了一款方案B，給出了速度控制，速度采樣的基本控制模式，也