滾珠絲杠副伺服加載測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、聲 明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名： > 口當(dāng)¨序7 日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)

2、部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：砷1 怍≥月夕日碩士學(xué)位論文A b s t r a c tW i t l lt h ed e v e l o p m e n to f t h ee l e c t r i cs e r v o t e c h n o l o g y , t h ea p p l i c a t i o no f b a l l

3、s c r e w p a i ri sm o r e a n d m o r ew i d e l yi nt h ea e r o s p a c ev e h i c l ee l e c t r i cs e r v o c o n t r o ls y s t e mb e c a u s e o f i t ss u p e r i o rl i n e a rt r a n s m i s s i o n c h a r

4、a c t e r i s t i c s ．B e c a u s et h eb a l ls c r e w u n d e r l o a d i n gc o n d i t i o n i Sm o r ec o m p l e xi nt h es e r v o c o n t r o l s y s t e m ，t h e r e f o r e ，t oc a r r y o u tr e s e a r c h

5、o n b a l l s c r e w l o a ds i m u l a t i o na n d p e r f o r m a n c e t e s ti sv e r y n e c e s s a r y ．T h i s t o p i ch a sd e s i g n e da s e to f b a l ls c r e wp a i rs e r v o l o a d t e s t i n gs y s

6、 t e m ，w h i c h c a l lr e a l i z es e r v o l o a da n d t e s ti t sf u n c t i o n ，c a l ls i m u l a t el o a d i n g e n v i r o n m e n t u n d e rt h ec o n d i t i o n o f s p a c e f l i g h t a n d t e s tt

7、 h ee f f i c i e n c ya n d s t i f f n e s s e t co f t h eb a l ls c r e w ．F i r s t o f a l l ，t h i sa r t i c l et h r o u g h t h ea n a l y s i so f t h el o a dt e s t i n gr e l a t e d r e s e a r c ha th o m

8、 ea n d a b r o a d ，c h o o s et h ee l e c t r i cl o a d i n g w a y ；D e t e r m i n e t h eo v e r a l ls c h e m eo f b a l ls c r e w p a i ro f l o a d i n gs y s t e m ，i n c l u d i n gs y s t e ms t r u c t u

9、r e ，w o r k i n gp r i n c i p l e ，t e s tc o n t e n t ，a n dt h ec h o i c eo fk e y c o m p o n e n t s ；A n a l y s e st h e c a u s e so fs u r p l u st o r q u e ，a n dp u t s f o r w a r dam e t h o dt or e d u

10、c e t h e s u r p l u s t o r q u e ，a n dab r i e fi n t r o d u c t i o nt o t h e s y s t e m h a r d w a r ea n ds o f t w a r es c h e m e ．S e c o n d l y , b a s e do n t h es y s t e mo v e r a l ls c h e m e ，t

11、h i sp a p e r c o m p l e t e dt h es t r u c t u r ed e s i g no f 也et e s t - b e d a n dt h e k e yc o m p o n e n t so ft h e s t r u c t u r e o ft h e p l a n h a s c a r r i e d o n t h ec o n t r a s t i v ea n

12、a l y s i s ，t od e t e r m i n et h eo p t i m a ls t r u c t u r e ，a n dt h ef i n i t e e l e m e n ta n a l y s i sw a sc a r r i e do u t o n t h ek e y c o m p o n e n t s ．F i n a l l y , a c c o r d i n gt o t h

13、 e g e n e r a ls c h e m e ，t h ep a p e rc a r r i e do u tt h ed e t a i l e d d e s i g ni nh a r d w a r ea n d s o f t w a r eo f c o n t r o la n d t e s t ．A c c o r d i n gt ot h ee x p e r i m e n t a lr e q u

14、i r e m e n t s ，t h i sp a p e r c h o s e t h e L a b V I E Ws o f t w a r e a n d d a t a a c q u i s i t i o n c a r d a n d P L C h a r d w a r ei m p l e m e n t a t i o no fa c q u i s i t i o n a n dc o n t r o l

15、 ，c o m p l e t e dt h e s t r u c t u r a l d e s i g no ft h e c o n t r o ls y s t e mc i r c u i td e s i g n , s i g n a l t r a n s m i s s i o ns y s t e md e s i g na n dc o n t r o lc a b i n e td e s i g n ，a n

16、 do nt h i sb a s i st ob u i l dt h ew h o l e s y s t e mh a r d w a r ep l a t f o r m ．T h i sp a p e r c o m p l e t e dt h eL a b V I E Wa n dP L C s o f t w a r ep r o g r a m m i n g ，i n c l u d i n gs i g n a l

17、a c q u i s i t i o n ，p r o c e s s i n ga n d o p e r a t i o na n dP I D c o n t r o l m e t h o d t or e a l i z e ，r e a l i z e d t h eb a l ls c r e w sl o a ds i m u l a t i o na n d p e r f o r m a n c e t e s t