實現(xiàn)完全跟蹤要求的控制動力和控制功率確定的一類仿真工具的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文對在整個飛行包線內(nèi)實現(xiàn)完全跟蹤機動要求的控制動力和控制功率確定的通用非線性仿真工具的兩種方法進行研究,這兩種方法為非線性動態(tài)逆(NDI)和隨機最優(yōu)前饋和反饋技術(shù)(SOFFT)的前饋控制結(jié)構(gòu).對等價的離散和連續(xù)SOFFT前饋控制器進行了研究,發(fā)現(xiàn)這些等價的形式明顯顯示了閉環(huán)對象模型環(huán)是一個對象的逆,與NDI的描述形式相同.對連續(xù)、離散以及混合控制器結(jié)構(gòu)進行了研究和綜合描述,線性仿真結(jié)果顯示,除了NDI混合形式有些微的不同之外,所有7個

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