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文檔簡介
1、隨著航天技本的發(fā)展,對衛(wèi)星姿態(tài)和軌道控制的可靠性和穩(wěn)態(tài)精度的要求越來越高.針對該領(lǐng)域中被控對象結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非線性嚴(yán)重等特點(diǎn),提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測控制相結(jié)合的方法,對衛(wèi)星姿態(tài)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了建模與控制.首先,根據(jù)過程實(shí)測的輸入輸出數(shù)據(jù),將實(shí)際對象輸出的過去值包含進(jìn)RBF網(wǎng)絡(luò)的輸入層,從而得到一動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),作為控制中非線性系統(tǒng)的預(yù)測模型.并且提出了一種在線自適應(yīng)跟蹤辨識(shí)方法,既利用了系統(tǒng)的已知規(guī)律,提高了辨識(shí)的可靠性,又使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不必過于龐
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