球諧振陀螺模型分析與控制電路技術(shù)研究.pdf

1、半球諧振陀螺儀(Hemispherical Resonator Gyro)是一種高精度、高可靠、長(zhǎng)壽命的新型固態(tài)陀螺儀，它是利用半球殼唇緣的徑向振動(dòng)駐波進(jìn)動(dòng)效應(yīng)來(lái)感測(cè)基座旋轉(zhuǎn)的一種新型振動(dòng)陀螺。
　　本文通過(guò)分析研究半球諧振陀螺的數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)特性，研究了力平衡模式下的控制規(guī)律。運(yùn)用控制理論對(duì)陀螺的控制模型進(jìn)行分析研究，通過(guò)理論分析、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、仿真設(shè)計(jì)，研究、改進(jìn)半球陀螺控制系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)，優(yōu)化了半球陀螺控制系統(tǒng)參數(shù)，得到滿足陀螺動(dòng)

2、態(tài)性能指標(biāo)要求的結(jié)果。對(duì)控制單元電路進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，研究了陀螺讀出信號(hào)和激勵(lì)信號(hào)檢測(cè)精度的提高方法，設(shè)計(jì)了組合高階帶通濾波器。對(duì)陀螺溫度特性進(jìn)行分析，并利用補(bǔ)償改善陀螺輸出的溫度特性，降低了環(huán)境溫度對(duì)陀螺性能的影響。通過(guò)陀螺控制模型和控制電路技術(shù)的研究、分析，提高了陀螺性能指標(biāo)。
　　研究了半球諧振陀螺數(shù)據(jù)處理的Allan方差分析法，嘗試用AR(2)模型對(duì)半球陀螺漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行建模和進(jìn)行 FLP濾波，并利用Allan方差法，對(duì)比濾波前