月球車車體差動平衡機構(gòu)的設計及分析.pdf

1、車體平衡機構(gòu)是月球車移動系統(tǒng)的重要組成部分，起到減小主車體所受地形擾動，并協(xié)調(diào)移動系統(tǒng)懸架及車輪的運動和受力的作用。本文對基于錐齒輪差動輪系的月球車車體差動平衡機構(gòu)在地球環(huán)境下的原理樣機的設計、分析及應用進行了系統(tǒng)的研究。
　　本文根據(jù)整車的性能要求確定了差動平衡機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)形式，以汽車驅(qū)動橋差速器及半軸的設計方法為參考，對差動平衡機構(gòu)的原理樣機進行了完整的結(jié)構(gòu)設計；對核心的差動輪系部分進行了優(yōu)化，得出了既能滿足功能要求又可以有

2、效減小機構(gòu)質(zhì)量的較合理的參數(shù)；在搖臂軸中使用了類似汽車驅(qū)動橋半軸的浮式結(jié)構(gòu)，使搖臂軸所受彎矩大大降低，從而改善搖臂軸和差動輪系的力學性能。
　　然后，對所設計的差動平衡機構(gòu)進行了靜力學研究，得出了兩側(cè)搖臂間的轉(zhuǎn)矩影響特性，詳細分析了主要構(gòu)件的受載情況，并利用ANSYS軟件對相關(guān)構(gòu)件的變形進行了計算，驗證了結(jié)構(gòu)設計的結(jié)果。
　　最后，綜合考慮了輪齒嚙合剛度、搖臂軸扭轉(zhuǎn)柔性及齒輪傳動回差對差動平衡機構(gòu)的影響，建立了能夠比較完整地