反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在液壓挖掘機(jī)中,工作裝置是非常重要的組成部分,也是挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)的主要執(zhí)行構(gòu)件,整個(gè)挖掘機(jī)的挖掘性能也主要取決于它,因此對于挖掘機(jī)工作裝置的研究至關(guān)重要。
  首先,本文針對的是一具體型號的反鏟式液壓挖掘機(jī),根據(jù)其具體參數(shù),建立工作裝置的幾何關(guān)系,再對工作裝置中的動臂、斗桿、鏟斗及連桿機(jī)構(gòu)做具體的運(yùn)動分析計(jì)算。然后在SOLIDWORKS對該型號的工作裝置各部件進(jìn)行三維的實(shí)體建模,將其導(dǎo)入到ADAMS軟件中建立其虛擬樣機(jī)模型。

2、最后對虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真,得到挖掘包絡(luò)圖以及各工況下的仿真曲線圖,將得到仿真參數(shù)與原始參數(shù)進(jìn)行對比分析。對比的結(jié)果是所有參數(shù)都在2%以內(nèi),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的正確性。
  然后,在MATLAB軟件中,建立工作裝置的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,包括建立目標(biāo)函數(shù),確定設(shè)計(jì)變量及約束函數(shù),運(yùn)用遺傳算法工具箱對該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。得到優(yōu)化后的參數(shù),方便下一步與優(yōu)化前的數(shù)據(jù)作對比,充分體現(xiàn)優(yōu)化的正確性和優(yōu)勢。
  最后,根據(jù)得到的參數(shù)建立優(yōu)化后

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