基于多級切換的動車組制動過程自適應(yīng)控制.pdf

1、高速動車組制動系統(tǒng)是動車組的重要組成部分，也是列車得以安全運(yùn)行的保障。隨著我國和諧系列（CRH）動車組的迅速發(fā)展，對列車的制動系統(tǒng)也提出了更高的要求。目前，列車制動主要是通過制動手柄人工機(jī)械操作的，自動化程度不高。因此，如何建立有效的動車組制動模型并實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)速度優(yōu)化曲線（滿足列車安全、舒適、準(zhǔn)確停車的速度-位移曲線）的高精度跟蹤控制對列車自動駕駛與停車過程自動化都具有重要的意義。
　　本文首先從相關(guān)制動原理出發(fā)提出了一種列車制動

2、過程的多級可切換方法，并結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況運(yùn)用基于 RBF網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制策略實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)速度優(yōu)化曲線的跟蹤控制。具體研究如下：
　　1、根據(jù)CRH380AL型列車制動特性，構(gòu)建了由靜態(tài)特性和動態(tài)特性兩部分組成的動車組制動模型，其中靜態(tài)特性是模型的輸入（制動級位）在當(dāng)前速度下與模型中間量（制動力大?。┑姆蔷€性關(guān)系，為便于分析本文用多個線性模型對其線性處理，并采用最小二乘的方法對多個靜態(tài)線性函數(shù)辨識得到靜態(tài)特性部分；動態(tài)特性則是

3、制動裝置作用下，模型中間量（制動力大?。δＰ洼敵觯熊囁俣龋┑淖饔?，是由列車自身性能所決定的用動態(tài)傳遞函數(shù)描述，基于改進(jìn)的速度變異粒子群算法即求動態(tài)性能方程參數(shù)，綜合兩部得到由多個線性模型描述的動車組制動模型。
　　2、針對動車組制動過程的強(qiáng)非線性特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制方法在設(shè)計(jì)算法時(shí)計(jì)算量過大。本文采用一種基于 RBF網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制策略避免了傳統(tǒng)控制方法中復(fù)雜的數(shù)學(xué)分析，而待跟蹤的目標(biāo)優(yōu)化曲線即可由一個穩(wěn)定的參考模型來描述