全自動線纜光電檢測與成卷系統(tǒng)的研究.pdf

1、線纜成卷系統(tǒng)由繞線機(jī)和排線機(jī)組成，繞線機(jī)提供動力而排線機(jī)負(fù)責(zé)把線纜纏繞到線盤上，在線纜的生產(chǎn)中是必不可少的。本文主要研究的是排線機(jī)的排線過程。隨著自動化水平的提高電子產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，作為自動排線設(shè)備得到了各大廠家的青睞，并且對其工作的質(zhì)量要求也與日俱增，于是排線機(jī)的智能化和自動化也受到了更多的注目。排線機(jī)自動換邊和運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件綜合調(diào)度都會對線纜的成卷產(chǎn)生極大的影響，所以開發(fā)出整套的智能、穩(wěn)當(dāng)、操作簡單的控制系統(tǒng)具備廣闊的前景與非同尋常

2、的意義。
　　在目前的光纜生產(chǎn)中，存在這樣的問題：在進(jìn)行收線工序的時候，像裸光纖、細(xì)電線這種比較細(xì)的線材，產(chǎn)線上自動繞線的效果比較好。而在粗徑線（比如光纜成品纜）的收線過程中，由于線徑較粗和張力較大，加上線盤比較大，一般都采用木頭訂做，公差也較大，在排線運(yùn)動過程中容易出現(xiàn)排線不均、重排、漏排等問題。為改善這種狀況，我們期望研制出一種高效、穩(wěn)定、精確、自動化的光纜卷繞系統(tǒng)。該系統(tǒng)要求卷繞緊密、美觀，避免發(fā)生疊線，塌邊等現(xiàn)象，并能實(shí)現(xiàn)

3、對光纜生產(chǎn)參數(shù)（繞線速度，線纜到邊）的實(shí)時檢測。
　　為了提高線纜生產(chǎn)質(zhì)量，本文研究了全自動線纜光電檢測與成卷系統(tǒng)，內(nèi)容如下：
　　(1)設(shè)計(jì)的光學(xué)系統(tǒng)主要是安置相機(jī)與光源，使得相機(jī)與線盤的位置處于最優(yōu)距離，能更好的進(jìn)行圖像采集，雙相機(jī)可以分別檢測線盤兩邊的線纜到邊。為采圖系統(tǒng)選擇了合適的光學(xué)器件，avA1600-65kc小巧的體型能夠勝任工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的需求，條形光源適合為較寬的物體打光，使用圖像采集卡提高圖像的傳輸。

4、>　　(2)線纜到邊檢測能夠使用圖像處理來判斷線纜繞線是否到邊，先將灰度圖二值化，再用邊緣算子把繞制在線盤上的線纜的外邊緣提取出來，通過凹凸點(diǎn)檢測找出擋板與線纜之間的凹點(diǎn)，把凹點(diǎn)左邊的擋板給去除掉，最后通過求出斜率最大的點(diǎn)判斷出線纜到邊的距離，這樣能夠很好的自動完成放線機(jī)的反向放線。
　　(3)通過QT與VS2012設(shè)計(jì)出相機(jī)采圖與運(yùn)動控制的軟件系統(tǒng)，通過操作軟件設(shè)置各種參數(shù)，使圖像的采集與放線機(jī)的排線更智能化。
　　(4)