滑軌式月壤鉆取采樣裝置關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、我國(guó)“嫦娥”探月三期工程科學(xué)目標(biāo)是取得具有層理品質(zhì)的月壤樣品。月壤鉆取采樣裝置是探月三期工程的重要組成部分，采樣裝置的采樣性能將直接影響到能否完成月球探測(cè)采樣任務(wù)。
　　本文在對(duì)比國(guó)內(nèi)外采樣裝置方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)采樣目標(biāo)，確定滑軌式鉆取采樣裝置方案。為了研究取芯采樣和取芯用鉆桿及其芯管的結(jié)構(gòu),應(yīng)用SolidWorks設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)架、傳動(dòng)系統(tǒng)和鉆具，并基于51單片機(jī)，利用Protel和Keil設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，研制模擬月壤鉆探取芯實(shí)

2、驗(yàn)平臺(tái)。針對(duì)月球表面特殊環(huán)境和月壤這一特殊應(yīng)用對(duì)象，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)選用空心鉆桿鉆探、避讓空心結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方式、繩索傳動(dòng)的鉆探進(jìn)給等機(jī)構(gòu)。
　　通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法，研究取芯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)對(duì)采樣性能的影響。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，設(shè)計(jì)取芯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)插入法取芯采樣，鉆入空心鉆法取芯采樣，可展隨動(dòng)芯管的取芯采樣，內(nèi)翻式軟質(zhì)袋采樣，內(nèi)翻撕膜采樣等取芯機(jī)構(gòu)方案，反復(fù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證、改進(jìn)設(shè)計(jì)。詳細(xì)設(shè)計(jì)內(nèi)翻式軟質(zhì)袋采樣機(jī)構(gòu)、研究軟質(zhì)袋材料特性、設(shè)計(jì)并改進(jìn)軟質(zhì)袋的防