艙段總裝線調(diào)度起重機設(shè)計與性能研究.pdf

1、本文針對航天科工集團某公司“艙段總裝線”需求，設(shè)計一種艙段總裝線調(diào)度用起重機，該起重機工作靈活、平穩(wěn)性好、機動性強，適用于“艙段總裝線”零部件的吊裝與運輸。
　　從“艙段總裝線”對起重機的設(shè)計要求出發(fā)，依據(jù)起重機工作范圍，首先對起重機進行總體方案設(shè)計。然后依據(jù)力矩平衡方程、剛度強度理論與包絡(luò)原理對起重機進行詳細(xì)的原理設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后對起重機的驅(qū)動系統(tǒng)進行了計算與選型。
　　基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，推導(dǎo)出了升降機、伸縮臂與吊點之

2、間的位移、速度、加速度函數(shù)關(guān)系式，利用MATLAB和ADAMS進行運動學(xué)聯(lián)合仿真，驗證理論推導(dǎo)的正確性，并對其進行逆運算推導(dǎo)。
　　運用ANSYS Workbench建立了起重機重要部件的有限元模型，對其兩種危險工況進行靜力學(xué)有限元分析，較準(zhǔn)確的計算出起重機主要零件的強度與剛度，得出其重要部件的應(yīng)力與應(yīng)變云圖，驗證了起重機設(shè)計的可靠性與合理性，避免了材料的浪費，節(jié)省了設(shè)計周期。
　　基于復(fù)雜多體機構(gòu)動力學(xué)分析的等效有限元法，