基于模糊自整定PID算法的電鍋爐溫度控制.pdf

1、溫度控制是過程控制領(lǐng)域重要的一個(gè)控制參數(shù)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有非常重要的地位，被廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、造紙、釀造和食品等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
　　鍋爐是典型的溫度控制對象，由于加熱介質(zhì)的不同，可以分為兩類：一類是燃燒加熱方式，另一類是電加熱方式。后者由于使用安全、環(huán)保節(jié)能、使用方便、熱效率高等特點(diǎn)，是目前比較理想的供暖設(shè)備。電鍋爐控制是溫度控制的一個(gè)典型，其動(dòng)態(tài)特性常具有大慣性、大滯后和非線性等特點(diǎn)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，采

2、用傳統(tǒng)的PID控制方式，控制精度較低，控制效果不理想。因此，以電鍋爐溫度控制為研究對象，設(shè)計(jì)一種有效的控制方法，使系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、超調(diào)量小且調(diào)節(jié)時(shí)間短的性能指標(biāo)具有實(shí)際意義。
　　本文將傳統(tǒng)的PID方法和模糊控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)出一種模糊自整定PID控制算法，它不僅具有PID控制精度高的特點(diǎn)，還具有模糊控制靈活性和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。具體研究內(nèi)容包括：
　?。?）闡述了課題的背景及研究意義，分析了國內(nèi)外鍋爐控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，

3、還介紹了幾種溫度控制的常用方法。
　?。?）對模糊PID控制算法的研究。首先，介紹了PID控制和模糊控制的原理及其優(yōu)缺點(diǎn)。然后，本文將PID控制方法與模糊控制方法相結(jié)合，引入了模糊PID控制方法。
　?。?）對控制方法的仿真研究。在MATLAB中，用PID方法、模糊方法及模糊PID方法對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對三種控制法進(jìn)行對比，仿真結(jié)果表明模糊PID的方法使系統(tǒng)的控制效果更好。
　?。?）對控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。首先，設(shè)計(jì)了