摩擦提升防滑及卡繩系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、多繩摩擦提升機依靠摩擦襯墊和鋼絲繩之間的摩擦力傳遞動力，所以在提升機運行時存在滑動的可能，容易導致重大安全事故，且現(xiàn)有的防滑裝置安裝位置會影響提升機在換繩、調繩時的卡繩操作，針對此問題，本文設計了一套摩擦提升防滑及卡繩系統(tǒng)，既解決了鋼絲繩滑動問題，又具有卡繩功能。
　　首先，根據(jù)摩擦提升防滑及卡繩系統(tǒng)的功能要求，對其整體結構進行了分析，借鑒現(xiàn)有防滑裝置和卡繩器自鎖原理，對鋼絲繩制動機構的機械結構進行了設計，并對關鍵零部件進行了有限

2、元分析，解決了由于防撞梁安裝空間不足引起繁重拆裝工作的問題；對液壓加載系統(tǒng)進行了設計，實現(xiàn)制動力可調；針對監(jiān)測與控制的要求，對電控系統(tǒng)進行了設計。
　　其次，給出了加載油缸伸縮控制策略及油缸伸縮狀態(tài)和摩擦襯墊磨損狀態(tài)檢測方案；通過對滑動距離和滑動速度檢測的研究，提出了光電編碼器故障檢測方案；針對傳統(tǒng) PID控制的不足，采用了防滑制動力參數(shù)自整定模糊 PID控制策略；在軟件設計中，完成了PLC300程序總體架構設計、各程序功能分配以

3、及基于Force Control的組態(tài)界面編寫。
　　另外，建立了塔式多繩摩擦提升機系統(tǒng)的離散多自由度動力學模型，基于Newmark-β法對動力學模型進行了求解，對滑動距離和滑動速度判斷閾值進行了分析；分析了防滑制動力施加時間對制動效果的影響；研究了在提升過程中容器處于不同位置時對滑動參數(shù)的影響規(guī)律。
　　最后，建立了防滑液壓加載系統(tǒng)的AMESim模型和控制系統(tǒng)的Simulink模型，通過對防滑制動力調節(jié)性能的聯(lián)合仿真和結果