基于復(fù)雜零件夾緊表面的夾緊力全區(qū)域規(guī)劃.pdf

1、研究機(jī)械加工過程中夾緊力的合理規(guī)劃是保證加工質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)，對于實(shí)現(xiàn)加工過程中夾緊力的可靠性和工件的精密化至關(guān)重要，為此構(gòu)建了全區(qū)域夾緊力變向迭代規(guī)劃算法。根據(jù)工件在裝夾布局中的受力狀態(tài)以及工件與裝夾元件之間接觸力的方向約束條件，分別依據(jù)夾緊力大小與夾緊點(diǎn)位置的未知和已知情況，結(jié)合線性規(guī)劃技術(shù)分別建立了有靜摩擦力和無靜摩擦力的力的存在性和力的可行性分析方法。在夾緊力存在的條件下，通過離散夾緊表面為點(diǎn)集的方法，逐點(diǎn)地以一定步長正向從最小值

2、開始選取夾緊力的大小，根據(jù)當(dāng)前值與上一次取值之間可行性的差異，確定下一次取值的步長及其方向，若可行性相同則以相同步長繼續(xù)正向取值，否則步長減少、反向取值，直至步長的絕對值小于閾值，建立全區(qū)域夾緊力的變向迭代規(guī)劃算法，該算法將連續(xù)型的夾緊力設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為離散型，并將連續(xù)的待裝夾表面轉(zhuǎn)化為點(diǎn)集，不僅適合于形狀復(fù)雜的工件，而且還利于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)夾緊力的自動(dòng)化設(shè)計(jì)。
　　對于當(dāng)單一夾緊力不能使工件在加工過程中穩(wěn)定，需要多點(diǎn)裝夾的情況。提出了

3、多夾緊力迭代規(guī)劃算法。通過用合力和投影角度表達(dá)每個(gè)夾緊力。并以判斷該合力下是否至少存在一組夾緊力組合使工件穩(wěn)定為迭代標(biāo)準(zhǔn)。若此次迭代標(biāo)準(zhǔn)與上次相同時(shí)，則迭代步長和迭代方向不變。若不同則迭代步長縮小并反向迭代。直至步長的絕對值在給定的閾值范圍內(nèi)。
　　針對迭代規(guī)劃算法的參數(shù)選取問題，本文以最少的計(jì)算次數(shù)為目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用遺傳算法將迭代規(guī)劃算法中的三個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。旨在提高算法的效率。
　　基于復(fù)雜零件夾緊表面的夾緊力全區(qū)域規(guī)劃不