增量式編碼器的a

1、增量式編碼器的 增量式編碼器的 A.B.Z A.B.Z編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組方波或正弦波信號(hào)組合成 A、B、C、D,每個(gè)波相差 90 度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將 C、D 信號(hào)反向，疊加在 A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。由于 A、B 兩相相差 90 度，可通過(guò)比較A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與

2、反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度 5~10000

3、 線所謂 n 位的編碼器就是指分辨力為 360° （每圈脈沖數(shù)）除以 2 的 n 次方另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖（即 Z 相信號(hào)），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。帶 U、V、W 相的編碼器，應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器A、B 相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差

4、 90 度，因此既可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 Z 相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，脈沖寬度往往只占 1/4 周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時(shí)候也能正常使用。ABZ 是編碼器的位置信號(hào)，UVW 是電機(jī)的磁極信號(hào)，一般用于同步電機(jī)；AB 對(duì)于 TTL/HTL 編碼器來(lái)說(shuō)，AB 相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同，每圈有很多個(gè)，但Z 相每圈只有一個(gè)；UVW 磁極信號(hào)之間相位差是 120 度，隨著編碼器的角

5、度轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，與 ABZ 之間可以說(shuō)沒(méi)有直接關(guān)系。/################################################################/編碼器 A+A-B+B-Z+Z-怎么用分別代表什么意思？謝謝這種編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（line driver），其中 A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差 90° （電氣上），通常稱為A 通道和 B 通

6、道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為 Z 或零通道，該通道給出編碼軸的絕對(duì)零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與 A 通道方波的中心線重合。A+,A-為互補(bǔ)信號(hào)，B+,B-為互補(bǔ)信號(hào),Z+,Z-為互補(bǔ)信號(hào)；長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長(zhǎng)距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干

7、擾叫做“共模干擾”，因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)生原于一個(gè)公共點(diǎn)：系統(tǒng)接地點(diǎn)。此外，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)發(fā)送和接收信號(hào)是以“差動(dòng)方式”進(jìn)行的?；蛘哒f(shuō)，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。 因此可以有效地抑制對(duì)它的共模干擾。 這種傳送方式在采用 5 伏電壓時(shí)可認(rèn)為與 RS422 兼容，而且供電電源可達(dá) 24 伏特。使用線性驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí)，需要和線性的計(jì)數(shù)模塊相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡（PG 卡），在控制卡上直接有相對(duì)應(yīng)的接口提問(wèn)者評(píng)價(jià)謝謝，現(xiàn)在我們公司用的是 ABB-A