多功能醫(yī)用護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化

1、多功能醫(yī)用護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化 I摘 要多功能醫(yī)用護(hù)理床是一種針對(duì)危重病人和癱瘓病人的特殊需要而設(shè)計(jì)的，能隨意調(diào)節(jié)床的背部和腳部的角度。即使不能自理者，護(hù)理人員也可通過(guò)床邊的控制器進(jìn)行操作，減少照顧病、殘患者的勞動(dòng)強(qiáng)度。本文針對(duì)上述情況，提出了一種新型的多功能醫(yī)用護(hù)理床，采用三維數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件soliderworks對(duì)

2、其進(jìn)行建模和裝配，然后導(dǎo)出到CAD進(jìn)行修改。利用機(jī)械分析軟件ADAMS對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，研究了床板在各種運(yùn)動(dòng)狀況下的角加速度對(duì)患者舒適度的影響及線性推桿在各姿態(tài)下的受力狀況，并利用ADAMS提供的優(yōu)化功能對(duì)其分別進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)優(yōu)化；以角加速度最大值的最小化作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化，以線性推桿受力的最大值最小化作為動(dòng)力學(xué)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，得到滿足設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。采用力學(xué)理論分別對(duì)多功能醫(yī)用護(hù)理床的主要零件進(jìn)行力學(xué)計(jì)算

3、，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的安全性及穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)采用單片機(jī)控制，通過(guò)單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，安裝傳感器來(lái)控制機(jī)構(gòu)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。利用單片機(jī)為主的控制系統(tǒng)，達(dá)到控制要求。關(guān)鍵詞：多功能醫(yī)用護(hù)理床，干涉檢驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化，動(dòng)力學(xué)優(yōu)化，控制系統(tǒng)多功能醫(yī)用護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化 III目錄1 緒論...................

4、.....................................................................................11.1 課題的目的及意義.........................................................................................11.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)................

5、.........................................................11.3 本文主要研究?jī)?nèi)容..........................................................................................61.4 本章小結(jié)...................................................

6、.......................................................62 護(hù)理床結(jié)構(gòu)的整體方案........................................................................72.1 護(hù)理要求.......................................................................

7、...................................72.2 護(hù)理床的總體方案構(gòu)思.................................................................................72.3 本章小結(jié)................................................................................

8、..........................93 護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..............................................................................103.1 引言.................................................................................................

9、...............103.2 側(cè)翻機(jī)構(gòu)........................................................................................................103.3 抬背機(jī)構(gòu).................................................................................

10、.......................113.4 曲腿機(jī)構(gòu)........................................................................................................133.5 護(hù)理床的三維建模.....................................................................

11、....................143.6 本章小結(jié)........................................................................................................164 護(hù)理床運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化..........................................................................

12、....174.1 引言................................................................................................................174.2 側(cè)翻機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析................................................................................

13、.174.3 抬背機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.................................................................................234.4 曲腿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.................................................................................264.5 本章小結(jié)...............

14、..........................................................................................295 護(hù)理床動(dòng)力學(xué)優(yōu)化..............................................................................305.1 引言................................

15、.................................................................................305.2 側(cè)翻機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析.....................................................................................305.3 抬背機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析........................

16、.............................................................325.4 曲腿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析.....................................................................................345.5 本章小結(jié).................................................

17、........................................................366 護(hù)理床的力學(xué)分析..............................................................................376.1 引言..................................................................