【畢業(yè)論文】基于matlab的動態(tài)目標視覺的檢測與跟蹤技術研究

1、沈陽理工大學學士學位論文I摘 要卡爾曼濾波（Kalman Filtering）是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出進行數據觀測，對系統(tǒng)狀態(tài)進行估計的濾波算法。它以最小均方誤差為最佳估計準則，采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時刻的最佳估計值得到當前的預測值，再和當前時刻的觀測值共同作用來更新對狀態(tài)變量的估計，求出當前時刻的最佳估計值?？柭鼮V波經過 50 多年的發(fā)展，已經形成了一個比較完整的理論體系，并且成功應用于航空航天

2、、工業(yè)控制等領域，還被美國空軍定為標準濾波器。隨著信息技術和計算機視覺技術的迅速發(fā)展，數字視頻在生產生活中的應用越來越廣泛，并且利用圖像處理技術對視頻中的運動目標進行實時檢測和跟蹤的研究也越來越多，動態(tài)目標檢測與跟蹤技術成為計算機視覺研究領域中的重要研究內容之一。本文基于矩陣實驗室(MATLAB)，對動態(tài)目標視覺的檢測與跟蹤技術展開了研究，取得了較好的仿真結果。實驗結果表明卡爾曼濾波算法可以有效的對運動目標進行檢測和跟蹤。關鍵詞：運動目

3、標檢測；運動目標跟蹤；卡爾曼濾波；MATLAB沈陽理工大學學士學位論文III目 錄1 緒論......................................................................................................................................11.1 研究背景及意義............................

4、.............................................................................11.2 國內外研究現(xiàn)狀....................................................................................................21.2.1 MATLAB 發(fā)展現(xiàn)狀............

5、.............................................................................21.2.2 卡爾曼濾波研究現(xiàn)狀.......................................................................................42 開發(fā)軟件介紹.............................

6、..........................................................................................62.1 MATLAB 簡介...........................................................................................................62.2 MA

7、TLAB 的語言特點...............................................................................................62.3 MATLAB 的功能...................................................................................................

8、....72.4 MATLAB 的系統(tǒng)結構...............................................................................................82.5 MATLAB 的應用領域.....................................................................................

9、..........92.6 MATLAB 函數.........................................................................................................102.7 簡單繪圖...............................................................................

10、....................................113 運動目標檢測跟蹤.............................................................................................................133.1 運動目標檢測的常用方法............................................

11、...........................................133.1.1 背景減除法.....................................................................................................133.1.2 光流法..................................................

12、...........................................................143.1.3 兩幀差法.........................................................................................................143.2 運動目標跟蹤的常用方法.........................

13、..............................................................153.2.1 基于輪廓的跟蹤法.........................................................................................163.2.2 基于特征的跟蹤法...................................

14、......................................................163.2.3 基于 3D 的跟蹤法..........................................................................................163.2.4 基于區(qū)域的跟蹤法........................................

15、.................................................164 卡爾曼濾波.........................................................................................................................174.1 引言...............................

16、............................................................................................174.2 狀態(tài)和協(xié)方差的傳播...............................................................................................174.3 最小二乘估計....