剪叉式液壓升降機設計

1、液壓升降臺設計- 1 -1.前言1.1 課題研究的目的和意義升降機是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機構，可用于生產(chǎn)流水線高度差設 備之間的貨物運送，物料上線，下線，共件裝配時部件的舉升，大型機庫上料，下料，倉 儲裝卸等場所，與叉車等車輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓系統(tǒng)控 制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力，在同等的功率下，液 壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結構

2、緊湊，液壓馬達的體積和重量只有同等功率 電機的 12%。（2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速 啟動，制動和頻繁的換向。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速， （調(diào)速范圍可達到 2000） ，還可以在運行 的過程中實現(xiàn)調(diào)速。（4）液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，他對液體壓力，流量和流動方向易于進行調(diào)解或控 制。（5）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。 （6）液壓元件以實現(xiàn)了標準化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設計制

3、造和使用都比較 方便。當然液壓技術還存在許多缺點，例如，液壓在傳動過程中有較多的能量損失，液壓傳 動易泄露，不僅污染工作場地，限制其應用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分 的運動平穩(wěn)性及正確性。對油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價昂貴， 出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實際的應用中，可以通過有效的措施來減小不利因素帶來的 影響。 1.2 國內(nèi)研究狀況及發(fā)展前景我國的液壓技術是在新中國成立以后才發(fā)展起來的。自從 1952 年

4、試制出我國第一個液 壓元件——齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國產(chǎn)品，自行設計開發(fā)和引進消化提高等幾 個階段。進年來，通過技術引進和科研攻關，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具 先進水平的產(chǎn)品。目前，我國的液壓技術已經(jīng)能夠為冶金、工程機械、機床、化工機械、紡織機械等部門 提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是，我國的液壓技術在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術水平上，與國際水品以及主機行業(yè)的要 求還有不少差距，每年還需要進口大量的液壓元件。今后，液壓技術

5、的發(fā)展將向著一下方向： （1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。 （2）高度的組合化，集成化，模塊化。 （3）和微電子技術結合，走向智能化。 總之，液壓工業(yè)在國民經(jīng)濟中的比重是很大的，他和氣動技術常用來衡量一個國家的 工業(yè)化水平。 2.升降機的工藝參數(shù)液壓升降臺設計- 3 -l v t ?當 時： 40 t s ?=0.01325 maxmin0.5340l v t ? ? / m s當 時： 50 t s ?min0.

6、53 0.0106 / 40l v m s t ? ? ?3.2.2 執(zhí)行元件的載荷計算及變化規(guī)律執(zhí)行元件的載荷即為液壓缸的總阻力，油缸要運動必須克服其阻力才能運行，因此在次計算油缸的總阻力即可，油缸的總阻力包括：阻礙工作運動的切削力 ，運動部件之間 F 切的摩擦阻力 ，密封裝置的摩擦阻力 ，起動制動或換向過程中的慣性力 ，回油腔因 F 磨 F 密 F 慣被壓作用而產(chǎn)生的阻力 ，即液壓缸的總阻力也就是它的最大牽引力： F 背F= +F

7、 F F F F ? ? ? 切 磨密慣背（1）切削力。根據(jù)其概念：阻礙工作運動的力，在本設計中即為額定負載的重力和支 架以及上頂板的重力：其計算式為： F F F F ? ? ? 切 額載支架上頂板（2）摩擦力。各運動部件之間的相互摩擦力由于運動部件之間為無潤滑的鋼-鋼之間的接觸摩擦，取 ， 0.15 ? ?其具體計算式為： 1 2 3 4 F G= m m m m g+ G ? ? ? ? + 磨額載 （+ + ）式中各符號意義同

8、第三章。 （3）密封裝置的密封阻力。根據(jù)密封裝置的不同，分別采用下式計算：O 形密封圈： 液壓缸的推力 F 0.03F F-- ? 密Y 形密封圈： 1 F =fp dh ? 密f 摩擦系數(shù)，取f 0.01 ?密封摩擦力也可以采用經(jīng)驗公式計算，一般取 F 0 05 01 F ? 密 （. - - . ）（4）運動部件的慣性力。其計算式為： F G v v F ma g t g t? ? ? ? ? ? ? ? ?切慣對于行