基于拉彎柔性鉸鏈的二級微位移放大機構.pdf

1、柔順機構是一種利用柔性構件本身的彈性變形來實現(xiàn)運動、力、能量的傳遞和轉換的新型機構。與傳統(tǒng)機構相比,它可以減少零件數(shù)目,縮短裝配時間,簡化制造過程,且構件之間無縫隙和摩擦,能提高機構的運動精度及使用壽命。
　　本文系統(tǒng)敘述了基于拉彎柔性鉸鏈二級微位移放大機構的設計、建模、優(yōu)化和實測的全過程。首先,本文在分析了杠桿式放大機構設計方法和工作原理的基礎上,通過級聯(lián)設計得到一種新型全柔順微位移放大機構,此機構具備結構簡單、高精度、大行程等

2、優(yōu)點;其次,本文對新型微位移放大機構進行了建模,主要建立了理論模型與ANSYS仿真模型,其中理論模型又包括機構偽剛體模型、經(jīng)典力學模型和能量法(最小作用量原理)模型;再則,為了簡化優(yōu)化過程,在對整個機構進行優(yōu)化時,本文提出了兩步式優(yōu)化的思想,第一步先對整個機構尺寸進行優(yōu)化,主要是確定整體機構的大致尺寸以及機構中柔性鉸鏈的大致位置,第二步是對機構中各個柔性鉸鏈進行優(yōu)化,主要是柔性鉸鏈的自身切口型式以及具體參數(shù);最后,本文根據(jù)優(yōu)化后的機構參