基于plc的自動送料裝車控制系統(tǒng)

1、基于 PLC 的自動送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要可編程序邏輯控制器（Programmable logic controller）簡稱 PLC，由于 PLC 的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴大。尤其是近幾年來，PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC 在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。本設(shè)計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，

2、提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。而且本送料小車的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進入工作環(huán)境的情況下而產(chǎn)生的。首先，用 PLC 編程實現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能。其次，畫出組態(tài)仿真畫面，定義組態(tài)變量，對組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動）進行仿真。然后，把 PLC 程序和組態(tài)結(jié)合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。最后，運行 PLC 程序及組態(tài)仿真程序，實現(xiàn)組態(tài)對整個系統(tǒng)實時監(jiān)控。在實現(xiàn)組態(tài)控制時，本文詳細的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很

3、容易的了解組態(tài)王軟件運行仿真過程。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：PLC,組態(tài)王,監(jiān)控,仿真Design of automatic loading control system based on PLC1.3 PLC 的特點......................................................................................31.4 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域................

4、..............................................................4第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計.................................................................................62.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計 ...................................................

5、..........................62.1.1 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求........................................62.1.2 主電路的設(shè)計........................................................................72.1.3 I/O 地址分配 ................................

6、.........................................72.1.4 PLC 外部接線圖的設(shè)計 .......................................................8第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計...............................................................................103.1 系統(tǒng)功能的分

7、析與設(shè)計 ...............................................................103.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計 ...............................................................113.2.1 I/O 信號的分析與設(shè)計 ...................................................

8、....113.2.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計......................................................123.3 程序設(shè)計的常用方法 ...................................................................123.4 PLC 程序設(shè)計...............................................

9、.................................143.4.1 PLC 程序流程圖 .................................................................143.4.2 PLC 梯形圖設(shè)計 .................................................................153.5 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 ......

10、.................................................................173.5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景.........................................................173.5.2 組態(tài)王工程的建立.............................................................183.

11、5.3 組態(tài)畫面的建立.................................................................203.5 4 定義 IO 設(shè)備 ......................................................................233.5.5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫............................................

12、.............................243.5.6 建立動畫連接.......................................................................263.5.7 應(yīng)用程序命令語言...............................................................27第 4 章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試............

13、...............................................................304.1 軟件調(diào)試概述 ...............................................................................304.2 通信協(xié)議 ......................................................