全自動鋼管碼垛機自動輸送機構的研究.pdf

1、隨著近幾年中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對管的需求量也與日俱增。傳統(tǒng)的人工碼垛方式已經(jīng)不能滿足市場對鋼管的需求，并且市場的通用鋼管碼垛機定位精度低、耗能大，為了解決這一突出性的問題，本文針對鋼管碼垛機全自動輸送機構進行設計研究。本文涉及的主要內(nèi)容如下：
　　（1）基于ADAMS的鋼管碼垛機輸送機構的仿真分析
　　利用ADAMS軟件，在其中建立鋼管碼垛機輸送機構的運動模型，對鋼管碼垛機輸送機構進行動力學分析。通過動力學分析，得到鋼管碼垛

2、機自動輸送機構的液壓缸的推進力、各個鉸接點受力、液壓缸的功率等在運動過程中隨時間的變化曲線。在ADMAS/PostProcessor后處理功能中可以清楚的得到各個力隨參數(shù)的變化曲線和最大值，為機構的優(yōu)化設計、桿件的強度校核、選擇最佳電機提供了理論依據(jù)。
　?。?）基于ADAMS的鋼管碼垛機自動輸送機構的優(yōu)化設計
　　利用ADAMS軟件中的參數(shù)化建模和分析功能，通過建立參數(shù)化點，建立鋼管碼垛機自動輸送機構的參數(shù)化模型。以液壓缸

3、能耗最小為優(yōu)化目標，經(jīng)過研究找到合適的設計變量及其取值范圍，然后進行優(yōu)化設計，找到了Φ219鋼管碼垛機輸送機構在安裝時最佳的起始位置。優(yōu)化設計之后，使得液壓缸的最大推進力從23137.7N減少到12227.9N，降低了47.2％，平均推進力從1865.1N減少到1364.76N，降低了26.8%，最大功率從4627.5W減少到2389.2W，平均功率從373.83W減少到316.95W。
　　（3）基于ANSYS的有限元分析及可靠