歐姆龍c650車床plc改造

1、目 錄前言....................................................................1第 1 章 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求.....................................41.1 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)..............................................41.2 C650 車床的控制要求.....

2、.........................................41.3 繼電器電氣線路的分析 ............................................41.3.1 主電路分析 ..................................................51.3.2 控制電路分析...........................................

3、.....61.3.3 整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù)..........................................6第 2 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的硬件設(shè)計(jì).............................72.1 統(tǒng)計(jì) I/0 的點(diǎn)數(shù) ..................................................72.2 PLC 的選型...................

4、....................................72.3 I/0 分配表.......................................................82.4 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì).....................................9第 3 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計(jì)............................

5、103.1 電動(dòng)機(jī) M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) ..............................103.2 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì) ......................113.3 電動(dòng)機(jī) M1 正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)...........................133.4 梯形圖.................................................

6、.........133.5 指令表..........................................................14結(jié)論...................................................................16參考文獻(xiàn)...............................................................17致謝

7、...................................................................181.1 PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 控制方法電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電氣控

8、制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而 PLC 采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯時(shí)以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性也較好。（2） 工作方式在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，

9、不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而 PLC 的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。（3） 控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作效率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而 PLC 時(shí)通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖

10、動(dòng)問(wèn)題。（4） 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。而 PLC 采用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且 PLC 具有計(jì)數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。（5） 可靠性和可維護(hù)性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等問(wèn)題，